[发明专利]一种漏斗型AGV

说明书

本发明涉及AGV技术领域，尤其是指一种漏斗型AGV，所述车体设有卸料装置，卸料装置包括设于车体的漏斗组件以及控制漏斗组件卸料的开关组件；所述基座两侧的动力装置均设有连杆装置，连杆装置包括两端分别与基座和动力装置铰接的第一连杆与第二连杆、两端分别与基座和第二连杆铰接的伸缩杆以及套设于伸缩杆的弹性件。将卸料装置装设至车体上，再通过开关组件控制漏斗装置卸料的开和关，且可通过车体带动卸料装置行走至设定的地点或按设定的轨迹行走，无需人为进行操作；基座左右两侧的动力装置均设有独立的连杆装置，当行走至颠簸复杂的路面时，连杆装置会依据动力装置移动方向以基座为基点随之移动，通过弹性件的变形以达到对动力装置减震的目的。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，尤其是指一种漏斗型AGV。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前漏斗型卸料装置应用广泛，通过开关组件控制开和关以达到卸料的目的，但在实际应用中，漏斗型卸料装置是固定在生产线上，对固定的位置进行卸料，若需改变该漏斗型卸料装置位置时或需该漏斗型卸料装置卸料进行特定轨迹的卸料时，需工作人员进行操作，但该设备的重量体积大，需花费多个工作人员才可完成，从而大大的增加了工作人员的劳动强度，也对人力资源造成浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带有卸料装置的漏斗型AGV。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种漏斗型AGV，包括车体以及设于车体的基座，该基座的两侧均设有动力装置，所述车体的两端均设有至少一个万向轮，所述车体设有卸料装置，该卸料装置包括设于车体的漏斗组件以及控制漏斗组件卸料的开关组件；所述基座两侧的动力装置均设有连杆装置，该连杆装置包括两端分别与基座和动力装置铰接的第一连杆与第二连杆、两端分别与基座和第二连杆铰接的伸缩杆以及套设于伸缩杆的弹性件，所述第二连杆设于第一连杆。

优选的，所述卸料装置还包括装设于车体的立座；所述漏斗组件包括装设于立座的安装座以及装设于安装座的至少一个漏斗。

优选的，所述开关组件包括设于漏斗的底座、设于底座的滑轨、活动于滑轨的开关板、驱动开关板来回移动的第一驱动装置以及设于滑轨且与漏斗卸料口对应的卸料板。

优选的，所述动力装置包括固定座、设于固定座的驱动轮以及驱动驱动轮转动的第二驱动装置。

优选的，所述第一连杆的一端与基座一侧的下端铰接，第一连杆的另一端与固定座的下端铰接；所述第二连杆的一端与基座一侧的上端铰接，第二连杆的另一端与固定座的上端铰接。

优选的，所述第一连杆装设有第一铰接座，所述基座装设有第二铰接座，所述伸缩杆的两端分别与第一铰接座以及第二铰接座铰接。

优选的，所述第一连杆的一端设有第一限位部，所述基座设有与第一限位部配合使用的第二限位部。

优选的，所述连杆装置还包括连接片，该连接片的两端固定安装于第一连杆的另一端与第二连杆的另一端。

优选的，所述基座的两端均设有导航元件。

优选的，所述车体的两端均设有防撞部以及障碍物感应元件。