[发明专利]一种淤泥挖掘设备

说明书

一种淤泥挖掘设备，包括主体架部分、淤泥运输部分、多个淤泥储存部分、挖掘部分，其特征在于：首先将四个固定底座固定在需要挖淤泥地点附近的岸边或船上，通过两个第一液压缸伸长和两个第一舵机转动从而使两个传送带的前面调整合适的挖淤泥位置，之后通过两个第三舵机、两个第三液压缸和两个第四舵机协调工作带动挖掘铲转动从而把淤泥挖起然后倒入倒入淤泥储存铲中，通过六个步进电机带动带动两个传送带转动把盛满淤泥的淤泥储存部分运输到设备的左边，通过两个第二舵机带动淤泥储存铲转动把淤泥倒入下方停好的淤泥车中，接着重复上述机械运动进行挖泥，既减少了人工挖淤泥费用，同时又提升了挖淤泥的速度和效率，实现了自动化挖掘淤泥。

技术领域

本发明涉及环境及河道治理技术领域，特别涉及一种淤泥挖掘设备。

背景技术

目前人们挖掘湖底淤泥主要有两个方式，人工挖掘和挖掘机挖掘，人工挖掘的效率较慢也存在安全问题，挖掘机挖掘一般只能在岸边挖掘范围有限而且费用高昂，因此需要发明一种可以固定在岸边和船上的可以快速挖掘淤泥的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种淤泥挖掘设备，通过两个第一液压缸伸长和两个第一舵机转动从而使两个传送带的前面调整合适的挖淤泥位置，之后通过两个第三舵机、两个第三液压缸和两个第四舵机协调工作带动挖掘铲转动从而把淤泥挖起然后倒入倒入淤泥储存铲中，通过六个步进电机带动带动两个传送带转动把盛满淤泥的淤泥储存部分运输到设备的左边，通过两个第二舵机带动淤泥储存铲转动把淤泥倒入下方停好的淤泥车中，接着重复上述机械运动进行挖泥，既减少了人工挖淤泥费用，同时又提升了挖淤泥的速度和效率，实现了自动化挖掘淤泥。

本发明所使用的技术方案是：一种淤泥挖掘设备，包括主体架部分、淤泥运输部分、多个淤泥储存部分、挖掘部分，其特征在于：所述的淤泥运输部分位于主体架部分的中间位置，其六个步进电机左边的两个的底端分别固定安装在主体架部分的左边两个伸缩套筒伸缩杆部分内侧的凹槽中，其中间的两个步进电机的底端分别固定安装在主体架部分的两个第一转动杆右端内侧的凹槽中，其最右边的两个步进电机的底端分别固定安装在主体架部分的两个第二转动杆的下端内侧的凹槽中；所述的多个淤泥储存部分的左右两端的第二舵机固定块的底端分别与淤泥运输部分两边的固定板的内侧固定连接；所述的挖掘部分的两个第三舵机外边的固定壳分别与主体架部分的两个挖据铲固定杆的内侧前端固定连接；

所述的主体架部分包括两个固定架、两个第一旋转铰座、两个第一液压缸、两个第二旋转铰座、两个第一转动杆、两个第三旋转铰座、两个第一舵机、两个第二转动杆、两个挖据铲固定杆、连接杆、四个伸缩套筒、四个第二液压缸、四个固定底座、两个第四旋转铰座，所述的两个固定架分别是由四根杆子组成的架子；所述的两个第一旋转铰座的上面分别固定安装在两个固定架最右端的下面，其两个旋转轴分别与两个第一液压缸的缸体底端转动连接；所述的两个第二旋转铰座的底面分别固定安装在两个第一转动杆的最右边上面，其两个上半部分的转动块分别与两个第一液压缸的活塞杆端固定连接；所述的两个第一转动杆水平放置，其两个左端分别与两个第四旋转铰座的旋转轴转动连接，其两个右端各设有一个固定块；所述的两个第三旋转铰座的底部分别固定安装在两个第一转动杆右端的固定块的下面；所述的两个第一舵机的内侧分别固定安装在两个第三旋转铰座的外侧面，其两个舵机轴分别穿过两个第三旋转铰座侧面的孔与两个第二转动杆的上端固定连接；所述的两个挖据铲固定杆的底端分别固定安装在两个第二转动杆的最右边的上面位置；所述的连接杆是一根圆柱形杆子，其左右两端分别与四个伸缩套筒的右边两个的伸缩杆部分内侧靠上位置固定连接；所述的四个伸缩套筒竖直放置，其左边两个的伸缩杆端部分别与两个固定架的左端下面固定连接，其右边两个的伸缩杆端分别与两个固定架中间的竖杆的下面固定连接，其四个套筒部分底端分别与四个固定底座的上面固定连接；所述的四个第二液压缸竖直向上放置，其四个缸体底端分别固定安装在四个伸缩套筒的套筒部分外侧的挡板的上面，其四个活塞杆端分别与四个伸缩套筒的伸缩杆部分外侧挡板的下面固定连接；所述的两个第四旋转铰座水平放置，其底部分别固定安装在两个固定架中间位置的两个竖杆的右面的下边；