[发明专利]基于VR或AR技术的PKP手术指导系统

权利要求书

1.基于VR或AR技术的PKP手术指导系统，其特征在于：它包含基础信息、手术前、手术中、手术后。

2.根据权利要求1所述的基于VR或AR技术的PKP手术指导系统，其特征在于：所述基础信息包含账号管理、患处建模系统、患者管理、手术室；所述账号管理：每个医生有独立的账号管理自己的病人信息，安排自己的术前模拟方案内容；所述患处建模系统：实现患者手术处由CTA/MRA资料到三维模型的过程，并且模型符合VR系统术前模拟演练的精度需要；所述患者管理：将需要进行手术的患者基础信息和患处三维信息进行关联，组合成完整的病人信息，供医生查询掌握。

3.在手术模拟过程中，是患者辨别和选择的依据；所述手术室：系统将医院实际的手术室三维场景建模入系统中，并提供标准规范的三维手术设备和器材供医生在进行模拟手术时进行选择和使用，实现“真实”手术场景的搭建。

4.根据权利要求1所述的基于VR或AR技术的PKP手术指导系统，其特征在于：所述手术前包含术前方案模板、术前方案管理、手术方案推演、我的推演记录；所述术前方案模板：医生设计出包含预定的进针通路，记录进针点、进针角度及进针深度等参数的术前方案；所述术前方案管理：医生依照选择的术前方案模板，进行术前方案参数范围估值填写；所述手术方案推演：医生搭建好手术环境后，进行患者的选择，系统自动提供患者各项身体参数信息，医生掌握这些信息后开始进行手术方案推演；手术完成后，系统会根据医生的实际操作情况，依据系统手术评分标准进行打分，并将操作信息视频保存；所述我的推演记录：系统将医生的手术模拟以录屏的方式记录和保存在系统中，支持点击和回放；医生可以对自己的模拟记录进行删除和查询操作。

5.根据权利要求1所述的基于VR或AR技术的PKP手术指导系统，其特征在于：所述手术中包含指导案例、CT影像、核磁影像、标绘面板、大屏管理；所述指导案例：医生可以在“我的模拟记录”中设置某一个或多个模拟记录为指导案例，设置后，该模拟记录将在“指导案例”中可见，而指导案例是所有人员共享可见的模块；所述CT影像：系统集成CT影像系统，可以同时打开患者历史CT影像信息和术中影像信息，并可以进行比对，指导手术操作；所述核磁影像：系统集成核磁影像系统，可以同时打开患者历史核磁影像信息和术中影像信息，并可以进行比对，指导手术操作；所述标绘面板：系统提供标绘面板，可以在影像资料上面进行点线面的标绘，并可以放大局部；所述大屏管理：手术中手术室触控播放大屏管理系统。

6.系统资源关联系统中的“指导案例”库，可以简单快捷的打开术前模拟录屏视频资料，并控制播放速度，或者进行细节回放、重播。

7.根据权利要求1所述的基于VR或AR技术的PKP手术指导系统，其特征在于：所述手术后包含：手术评分标准、手术术后评估；所述手术评分标准：患者术前均行CTA或MRA检查，将影像数据传入VR系统工作站中，进行VR立体三维重建，设计出预定的进针通路，记录进针点、进针角度及进针深度，确定手术方案，拟行经皮穿刺椎体后凸成形术(PKP)术者进行VR模拟手术，记录预定针尖位置距椎体中线及椎体前壁的距离，再与术中正侧位X线透视所测得的实际针尖距椎体中轴线及椎体前壁的距离做比较，计算差值，取差值大的一个参与最终评价，差值5mm 以下为优，5-10mm为良，10mm 以上为差，此标准在系统中提前设置为评分模型；所述手术术后评估：对每个完成的手术按照评估标准进行打分，确定出手术完成质量的高低。

8.根据权利要求2所述的基于VR或AR技术的PKP手术指导系统，其特征在于：所述患处建模系统以CT/MRA断层图像为基础，综合运用计算机图像处理计算机图形学计算机辅助几何设计等理论，构造人骨的CAD三维模型，这个过程可以分为两大部分CTA/MRA图像数据采集和三维重建，它包含：人体骨骼、CTA断层图像、矢量轮廓数据、CAD三维模型、仿生骨骼。