[发明专利]基于机器视觉的室内人员定位方法在审
| 申请号： | 201810946348.8 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109087353A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 童静;卿明;姚宇;张雪飞 | 申请（专利权）人： | 四川超影科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 室内 世界坐标系 摄像头 基于机器 人员定位 视觉 定位精度高 广角摄像头 场景空间 定位算法 定位效果 跟踪算法 世界坐标 无遮挡 标定 功耗 构建 主从 装配 场景 跟踪 转换 部署 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器视觉的室内人员定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、获取待定位场景，将摄像头装配在场景空间顶部；
B、对摄像头进行标定，得到标定参数；
C、根据摄像头构建主从世界坐标系，并作为先验条件进行保存；
D、对待定位人员进行特征点设定，采用跟踪算法对目标进行跟踪，得到目标的图像坐标；
E、根据步骤D得到的目标的图像坐标和步骤B得到的标定参数，采用定位算法计算目标在当前从世界坐标系中的相对世界坐标，再根据步骤C得到的先验条件计算目标在当前主世界坐标系中的坐标，完成定位。
2.如权利要求1所述的基于机器视觉的室内人员定位方法，其特征在于，所述步骤C中根据摄像头构建主从世界坐标系具体为：分别将每一个摄像头建立一个世界坐标系OXYZ，其中世界坐标系OXYZ的原点为摄像头中心垂直于地面的交点，XOY平面与场景空间的地面重合，Z轴指向场景空间顶部；再在所有摄像头中选取一个摄像头的世界坐标系OXYZ作为主世界坐标系，其它摄像头的世界坐标系OXYZ作为从世界坐标系。
3.如权利要求2所述的基于机器视觉的室内人员定位方法，其特征在于，所述步骤C中作为先验条件进行保存具体为将主世界坐标系和从世界坐标系的相对位置关系作为先验条件进行保存。
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