[发明专利]基于共心球透镜的多尺度成像系统视场拼接计算方法

权利要求书

1.一种基于共心球透镜的多尺度成像系统视场拼接计算方法，其特征在于，包括：

当相邻探测器存在视场重叠时，计算相邻探测器中心视场距离；

当光学系统存在视场重叠时，根据所述相邻探测器中心视场距离，计算相邻微相机对于球透镜中心的最小张角和最大张角；

根据所述最小张角和所述最大张角，调节光学系统视场重叠区域的大小。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相邻探测器中心视场距离为：

其中，A表示相邻探测器中心视场第一方向距离，B表示相邻探测器中心视场第二方向距离，l表示成像距离，α表示单个探测器在第一方向上的视场角，β表示单个探测器在第二方向上的视场角，a表示相邻微相机中心视场第一方向距离，b表示相邻微相机中心视场第二方向距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相邻微相机中心视场第一方向距离和所述相邻微相机中心视场第二方向距离分别为：

其中，a表示相邻微相机中心视场第一方向距离，b表示相邻微相机中心视场第二方向距离，h表示相邻微相机的中心距，l表示成像距离，d表示微相机到球透镜中心的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最小张角和所述最大张角分别为：

θ_max＝max(α,β)

其中，θ_min表示相邻微相机对于球透镜中心的最小张角，θ_max表示相邻微相机对于球透镜中心的最大张角，D表示微相机封装后口径，d表示微相机到球透镜中心距离，max()表示取最大值，α表示单个探测器在第一方向上的视场角，β表示单个探测器在第二方向上的视场角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调节光学系统视场重叠区域的大小之后，还包括：计算微相机数量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述微相机数量为：

其中，Z表示微相机数量，A表示相邻探测器中心视场第一方向距离，B表示相邻探测器中心视场第二方向距离，M表示微相机第一方向有效视场长度，N表示微相机第二方向有效视场长度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述微相机第一方向有效视场长度和所述微相机第二方向有效视场长度分别为：

其中，M表示微相机第一方向有效视场长度，N表示微相机第二方向有效视场长度，a表示相邻微相机中心视场第一方向距离，b表示相邻微相机中心视场第二方向距离，h表示相邻微相机的中心距，l表示成像距离，d表示微相机到球透镜中心距离。