[发明专利]用于对象检测的方法、设备和计算机程序产品

权利要求书

1.一种用于视频分割的方法，包括：

接收包括视频帧的视频作为输入；

从所述视频中生成对象提议集合；

生成对象轨迹片段，每一对象轨迹片段包括出现在所述视频的连续帧中具有预定置信水平的对象提议；

将每一帧划分成多个超像素；

构建包括超像素和来自轨迹片段的所述对象提议集合的图；

根据具有对象类别标签的超像素似然性和为每一超像素定义的估计似然性来计算第一成本函数，超像素的所述估计似然性是在所述图中连接到超像素的对象提议的对象类别似然性的加权和；

根据所述对象提议的对象类别似然性和为每一对象提议定义的估计似然性来计算第二成本函数，所述为每一对象提议定义的估计似然性是对象提议的组成超像素的对象类别似然性的加权和；

使所述第一成本函数和第二成本函数同时最小化，以推断所述对象提议和超像素的对象类别似然性；

基于所推断的对象类别似然性来计算具有对象类别标签的超像素的后验概率；以及

为每个超像素分配具有最大后验概率的对象类别以构成语义对象分割。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括从所述图中确定所述图的节点对之间的链接。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括计算对于在每个对象提议和其组成超像素之间的连接的第一权重。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括计算对于在空间上或时间上相邻的超像素之间的连接的第二权重。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括计算对于在相同轨迹片段内的对象提议之间的连续连接的第三权重。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一权重和所述第二权重用作所述第一成本函数中的权重。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一权重和所述第三权重用作所述第二成本函数中的权重。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，根据贝叶斯(Bayes)规则计算每个超像素的后验概率。

9.一种用于视频分割的设备，包括至少一个处理器以及包括计算机程序代码的存储器，所述存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述设备：

接收包括视频帧的视频作为输入；

从所述视频中生成对象提议集合；

生成对象轨迹片段，每一对象轨迹片段包括出现在所述视频的连续帧中具有预定置信水平的对象提议；

将每一帧划分成多个超像素；

构建包括超像素和来自轨迹片段的所述对象提议集合的图；

根据具有对象类别标签的超像素似然性和为每一超像素定义的估计似然性来计算第一成本函数，超像素的所述估计似然性是在所述图中连接到超像素的对象提议的对象类别似然性的加权和；

根据所述对象提议的对象类别似然性和为每一对象提议定义的估计似然性来计算第二成本函数，所述为每一对象提议定义的估计似然性是对象提议的组成超像素的对象类别似然性的加权和；

使所述第一成本函数和第二成本函数同时最小化，以推断所述对象提议和超像素的对象类别似然性；

基于所推断的对象类别似然性来计算具有对象类别标签的超像素的后验概率；以及

为每个超像素分配具有最大后验概率的对象类别以构成语义对象分割。

10.根据权利要求9所述的设备，还包括被配置为使所述设备从所述图中确定所述图的节点对之间的链接的计算机程序代码。

11.根据权利要求10所述的设备，还包括被配置为使所述设备计算对于在每个对象提议和其组成超像素之间的连接的第一权重的计算机程序代码。

12.根据权利要求11所述的设备，还包括被配置为使所述设备计算对于在空间上或时间上相邻的超像素之间的连接的第二权重的计算机程序代码。