[发明专利]自由运动车台人体防护系统

权利要求书

1.一种自由运动车台人体防护系统，所述系统包括：

自由运动车台，包括运动车轮、车台主体、动力控制设备和可伸缩保护杆，所述可伸缩保护杆设置在所述车台主体上，用于对位于所述车台主体上的人员提供保护，所述运动车轮位于所述车台主体下方，所述动力控制设备与所述运动车轮连接，用于驱动所述运动车轮进行自由运动；

伸缩控制电机，与所述可伸缩保护杆连接，用于接收伸缩高度，并基于所述伸缩高度控制所述可伸缩保护杆升降到所述伸缩高度位置；

实时采集设备，用于面向所述自由运动车台的车台主体进行实时数据采集，以获得相应的实时车台图像，并输出所述实时车台图像；

动态范围分析设备，与与所述实时采集设备连接，用于接收所述实时车台图像，并获取所述实时车台图像的整体动态范围，还用于获取基准现场图像的整体动态范围，并在所述实时车台图像的整体动态范围与所述基准现场图像的整体动态范围之间的匹配度低于限量时，发出第一控制信号，以及在所述实时车台图像的整体动态范围与所述基准现场图像的整体动态范围之间的匹配度高于限量时，发出第二控制信号；

TF存储卡，与所述动态范围分析设备连接，用于存储所述基准现场图像，所述基准现场图像为所述实时采集设备对预设监控现场预先拍摄的图像；

像素分析设备，与所述动态范围分析设备连接，用于在接收到所述第一控制信号时被启动，获取所述实时车台图像的各个像素点的各个像素值，对所述实时车台图像的各个像素值执行求标准差操作，以获得现场标准差数值，所述像素分析设备还对所述基准现场图像进行各个像素点的各个像素值的获取，对所述基准现场图像的各个像素值执行求标准差操作，以获得场景标准差数值；

位置分析设备，与所述像素分析设备连接，用于接收所述现场标准差数值和所述场景标准差数值，当所述现场标准差数值和所述场景标准差数值不匹配时，发出拍摄失位信号，以及当所述现场标准差数值和所述场景标准差数值匹配时，发出拍摄归位信号；

数据提取设备，与所述实时采集设备连接，用于接收所述实时车台图像，基于所述实时车台图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述实时车台图像对应的整体分割阈值，还用于对所述实时车台图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；

碎片处理设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述实时车台图像进行图像分割处理，以获得多个碎片，基于每一个碎片内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述碎片对应的区域分割阈值，获取各个碎片分别对应的各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整，获得调整后的各个区域分割阈值以作为各个区域调整阈值，还用于对每一个碎片采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的前景碎片，并将所有前景碎片进行合并以获得并输出前景图像；

小波滤波设备，与所述碎片处理设备连接，用于接收所述前景图像，并识别所述前景图像中的信噪比，基于识别到的所述前景图像中的信噪比大小选择对应维数的小波基对所述前景图像执行小波滤波处理，以获得并输出相应的待处理图像；

特征深化设备，与所述小波滤波设备连接，用于接收所述待处理图像，分析所述待处理图像的动态范围，以获得所述待处理图像的动态范围，还用于根据所述待处理图像的动态范围确定对所述待处理图像执行特征深化处理的强度，所述待处理图像的动态范围越窄，对所述待处理图像执行特征深化处理的强度越大，并输出执行特征深化处理后获得的特征深化图像；

肢体辨识设备，与所述特征深化设备连接，用于接收所述特征深化图像，基于预设人体灰度阈值范围从所述特征深化图像中提取对应的人体子图像，基于预设腿部轮廓从所述人体子图像中提取对应的人体腿部分块，基于所述人体腿部分块的高度以及所述特征深化图像的垂直解析度确定实际腿部高度；

其中，在所述肢体辨识设备中，还用于将所述实际腿部高度乘以预设比例数值以获得所述伸缩高度，并将所述伸缩高度发送给所述伸缩控制电机。

2.如权利要求1所述的自由运动车台人体防护系统，其特征在于，所述系统还包括：

无线通信接口，与所述位置分析设备连接，用于接收所述拍摄失位信号或所述拍摄归位信号，并将所述拍摄失位信号或所述拍摄归位信号发送给最近的管理人员的手持终端上。

3.如权利要求2所述的自由运动车台人体防护系统，其特征在于：

在所述像素分析设备中，还用于在接收到所述第二控制信号时被关闭。