[发明专利]一种电机驱动电路

权利要求书

1.一种电机驱动电路，其特征在于，包括H桥、第一控制电路和第二控制电路；

所述H桥包括第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管和第四场效应管；所述第一场效应管的漏极与第二场效应管的漏极均连接到电源，所述第三场效应管的源极与第四场效应管的源极连接作为接地端，所述第一场效应管的源极与第三场效应管的漏极连接，所述第二场效应管的源极与第四场效应管的漏极连接；所述第一场效应管的栅极作为H桥的第一控制端，所述第二场效应管的栅极作为H桥的第二控制端，所述第三场效应管的栅极作为H桥的第三控制端，所述第四场效应管的栅极作为H桥的第四控制端；

所述第一控制端和第三控制端均与第一控制电路连接，所述第二控制端和第四控制端均与第二控制电路连接；

所述H桥还包括第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管，所述第一二极管和第三二极管反向串接在第一场效应管的漏极和第三场效应管的源极之间，所述第二二极管和第四二极管反向串接在第二场效应管的漏极和第四场效应管的源极之间，所述第一二极管与第三二极管的连接点作为H桥与电机连接的第一供电端，所述第二二极管与第四二极管的连接点作为H桥与电机连接的第二供电端；

所述第一供电端与第一场效应管的源极连接，所述第二供电端与第二场效应管的源极连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动电路，其特征在于，所述第一控制电路包括第一芯片和第一自举电路；

所述第一芯片包括使能端、控制信号接收端、高端栅极驱动输出端、低端栅极驱动输出端、高端浮动电源端和高端浮动电源返回端；所述使能端用于接收使能信号，所述控制信号接收端用于接收控制信号，所述高端栅极驱动输出端与第一控制端连接，所述低端栅极驱动输出端与第三控制端连接，所述高端浮动电源返回端与第一场效应管的源极连接；

所述第一自举电路包括第五二极管和第一电容，所述第一电容连接在高端浮动电源端和高端浮动电源返回端之间，所述第五二极管的负极与高端浮动电源端连接，所述第五二极管的正极连接到电源。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动电路，其特征在于，所述第一控制电路还包括第一高端限幅电路和第一低端限幅电路，所述第一高端限幅电路由第一电阻和第六二极管并联组成，所述第一低端限幅电路由第二电阻和第七二极管并联组成，所述第一高端限幅电路连接在高端栅极驱动输出端与第一控制端之间，所述第一低端限幅电路连接在低端栅极驱动输出端与第三控制端之间。

4.根据权利要求2所述的一种电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路还包括欠压保护电路，所述欠压保护电路包括第一分压电路、第一非门、第二非门和第三非门，所述第一分压电路用于采集电源对地电压并输入到第一非门的输入端，所述第一非门的输出端通过第二非门与第三非门的输入端连接，所述第三非门的输出端与第一芯片的使能端连接。

5.根据权利要求2所述的一种电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路还包括过压保护电路，所述过压保护电路包括第二分压电路和第四非门，所述第二分压电路用于采集电源对地电压并输入到第四非门的输入端，所述第四非门的输出端与第一芯片的使能端连接。

6.根据权利要求2所述的一种电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路还包括限流保护电路，所述限流保护电路包括电流采样电阻、同相比例放大器和第五非门，所述电流采样电阻连接在H桥的接地端与地线之间，所述同相比例放大器的输入端与H桥的接地端连接，所述同相比例放大器的输出端通过第五非门与第一芯片的使能端连接。

7.根据权利要求2所述的一种电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路还包括过热保护电路，所述过热保护电路包括热敏电阻和电压比较器，所述热敏电阻用于测量H桥的温度，所述热敏电阻连接在电压比较器的反相输入端与地线之间，所述电压比较器的同相输入端连接到一比较电压，所述电压比较器的输出端与第一芯片的使能端连接。