[发明专利]一种用于塑料餐具热压机的抓取装置

说明书

本发明属于餐具制作领域，尤其是一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，针对现有的抓取机构大多通过机械爪抓取，塑料餐具在模具内不方便抓取，而且餐具在热压成型后温度较高，不能在抓取转运过程中对其进行冷却的问题，现提出如下方案，其包括包括底板和固定盒，所述底板的一侧安装有固定盒，固定盒的内部安装有旋转机构，旋转机构的输出轴延伸至固定盒的顶端连接有升降机构，升降机构的输出端连接有活动块，活动块的顶端一侧安装有垂直设置的第一伸缩柱，第一伸缩柱的输出轴连接有水平设置的安装杆，安装杆的底端一侧固定有出风盒。本装置抓取转运方便，能够在抓取转运时实现对塑料餐具的初次冷却和二次冷却，冷却效果好，加工效率高。

技术领域

本发明涉及餐具制作技术领域，尤其涉及一种用于塑料餐具热压机的抓取装置。

背景技术

现有的塑料餐具大多通过热压机的模具热压成型，热压机有竖直设置，有横向压合形式的， 例如专利公开号为CN2536371Y、公开日为2003.2.19的中国实用新型专利就公开了一种环保餐具液压机， 由机身立柱、 凸模、 凹模、 电机、 控制柜、液压机等组成，机身上部设置分布着模具凸模，在机身的下部设置分布着模具凹模，由PLC系统控制由液压系统将机身的下部分布着模具凹模的模板由下至上推至机身上部分布着模具凸模位置。

在实际的工作中我们发现，餐具压机制造好餐具之后，都是人工取出来的，这样一个是不够安全，另外一个是花费的时间比较长，工作效率不高，而且现有的抓取机构大多通过机械爪抓取，塑料餐具在模具内不方便抓取，而且餐具在热压成型后温度较高，需要先进行冷却，不能在抓取转运过程中对其进行冷却，人们一直渴望解决这个问题，但一直没有找到有效的解决方式，为此我们提出一种用于塑料餐具热压机的抓取装置。

发明内容

本发明提出的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，解决了现有的抓取机构大多通过机械爪抓取，塑料餐具在模具内不方便抓取，而且餐具在热压成型后温度较高，不能在抓取转运过程中对其进行冷却的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，包括底板和固定盒，所述底板的一侧安装有固定盒，固定盒的内部安装有旋转机构，旋转机构的输出轴延伸至固定盒的顶端连接有升降机构，升降机构的输出端连接有活动块，活动块的顶端一侧安装有垂直设置的第一伸缩柱，第一伸缩柱的输出轴连接有水平设置的安装杆，安装杆的底端一侧固定有出风盒，出风盒的底端侧壁上开有多个第一出风孔，出风盒的底端一侧铰接有冷却盒，所述安装杆的底端另一侧铰接有第二伸缩柱，第二伸缩柱的输出轴铰接有具有降温功能的冷却盒，所述出风盒的顶端通过导管连接有第一进风机构，所述出风盒的底端侧壁上开有多个第一出风孔，所述出风盒的底端一侧设置有安装架，安装架的一侧壁上通过螺钉安装有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有安装板，安装板的底端安装有多个吸盘，所述吸盘的一端均通过导管连接有安装在底板上的真空泵，所述真空泵的进气端连接有第二进风机构。

优选的，所述第一进风机构安装在底板的顶端，第一进风机构包括第一进风筒，第一进风筒的顶端安装有固定架，固定架的顶端安装有第二进风机构，第二进风机构包括第二进风筒，所述第二进风筒的内部安装有风扇，所述固定架的内部安装有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有垂直设置打的密封板，密封板与第一进风筒和第二进风筒的进风口处滑动密封连接。

优选的，所述第一进风筒和第二进风筒的进风口处均安装有过滤网，且第一进风筒和第二进风筒的一端均为锥形。

优选的，所述冷却盒的两侧侧壁上均开有第二出风孔，冷却盒的底端侧壁上开有导风腔，导风腔的底端侧壁连接有风机，导风腔的顶端侧壁上开有多个导风孔，导风腔的内部安装有循环冷却管，循环冷却管的两端均通过导管连接有位于导风腔外部的冷却箱，导管上安装有液泵，冷却箱的内部填充有冷却液，冷却箱位于冷却机构的内部。