[发明专利]压装装置

说明书

本发明公开了压装装置。上述压装装置包括机架及安装于机架上的：上料机构，用于对第一零件进行上料；平移机构，包括移料导轨及间隔滑动连接移料导轨上的第一机械手及第二机械手，第一机械手与第二机械手同步动作并同步平移；转向机构，包括位于第一机械手下方的第一工装、位于第一工装侧部的第一转动驱动部件及连接第一转动驱动部件的转向夹，第一工装上设有位置感应器；供料机构，用于对第二零件进行供料，供料机构具有第一推料部件；取料压装机构，包括位于第二机械手下方的第二工装及位于第二工装侧部的转盘压装部件。本发明所述压装装置，可快速、高效地将换向器安装到转子上。

技术领域

本发明涉及转子零部件自动安装技术领域，具体涉及压装装置。

背景技术

在转子上安装换向器时，目前常用的而方法是人工安装，目前有些厂家也采用自动化设备进行安装，但这种设备往往安装时间较长，导致效率降低。

发明内容

基于此，本发明有必要提供一种快速、高效地将换向器安装到转子上的压装装置。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种压装装置，其包括机架及安装于所述机架上的：

上料机构，用于对第一零件进行上料；

平移机构，所述平移机构包括移料导轨及间隔滑动连接所述移料导轨上的第一机械手及第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手同步动作并同步平移；

转向机构，所述转向机构包括位于所述第一机械手下方的第一工装、位于所述第一工装侧部的第一转动驱动部件及连接所述第一转动驱动部件的转向夹，所述第一工装上设有位置感应器；

供料机构，所述供料机构用于对第二零件进行供料，所述供料机构具有第一推料部件；

取料压装机构，所述取料压装机构包括位于所述第二机械手下方的第二工装及位于所述第二工装侧部的转盘压装部件，所述转盘压装部件包括转盘、连接所述转盘的第二转动驱动部件、活动安装于所述转盘上的推料模具及用于推出所述推料模具的第二推料部件，所述推料模具可接收所述第一推料部件推出的第二零件。

上述的压装装置，上料机构将转子进行上料，平移机构同步带动转子移动至各个工位，转向机构将转子调整到合适位置，然后取料压装机构取下换向器进行安装，整个过程中一次可以对多个转子进行压装，并且各个工位同时动作，这样提高了压装的效率；且设备结构简单，成本低。

其中一些实施例中，所述上料机构包括上料架、滑动连接所述上料架的上料机械手及位于所述上料机械手下方的第三工装。

其中一些实施例中，所述平移机构还包括滑动连接所述移料导轨的第三机械手，所述第三机械手与所述第二机械手之间的距离等于所述第一机械手与所述第二机械手之间的距离，所述第三机械手与所述第一机械手、第二机械手同步动作并同步平移。

其中一些实施例中，所述压装装置还包括位于所述第三机械手下方的第四工装。

其中一些实施例中，所述供料机构包括振料盘及安装于所述振料盘出口处的所述第一推料部件。

其中一些实施例中，所述第一推料部件包括设于所述振料盘出口处的推料板、连接所述推料板的第一气缸及连接所述第一气缸的第二气缸，所述推料板的底部开设有推料槽，所述第一气缸用于驱动所述推料板竖直移动，所述第二气缸用于驱动所述推料板水平移动。

其中一些实施例中，所述第二工装设有定位部件。