[发明专利]自动塞胶粒机

说明书

本发明公开了一种自动塞胶粒机，包括：夹具，用于固定设有预留孔的产品；供料装置，用于供应胶粒；塞胶粒装置，用于取胶粒，并将胶粒塞进产品的预留孔内；驱动装置，连接夹具、塞胶粒装置两者中的至少一者，用于驱动夹具和塞胶粒装置相互靠近或相互远离，并驱动塞胶粒装置靠近或远离供料装置，以使塞胶粒装置运动至供料装置所在的位置从供料装置上取胶粒，并在取好胶粒后靠近夹具以将胶粒塞进产品的预留孔内。本发明可以实现自动将胶粒塞于产品的预留孔内，不需人工，省时省力，降低了人力成本，提高了塞胶粒的效率。

技术领域

本发明涉及金属五金件加工机械领域，尤其涉及一种自动塞胶粒机。

背景技术

金属五金件加工行业中，有某些特殊预留孔在热处理过程中，容易造成孔内部位置在热处理后损伤，影响产品质量。为了避免该现象的发生，解决的方式是会在热处理前加塞特制的胶粒把孔堵住。目前该方式都是通过人工的方式实现，比较费时费力。

发明内容

基于此，针对现有通过人工方式将胶粒塞进金属五金件的预留孔内，比较费时费力的问题，提供一种能将胶粒自动塞入至金属五金件的预留孔内的自动塞胶粒机。

为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动塞胶粒机，包括：

夹具，用于固定设有预留孔的产品；

供料装置，用于供应胶粒；

塞胶粒装置，用于取胶粒，并将胶粒塞进产品的预留孔内；

驱动装置，所述驱动装置连接所述夹具、塞胶粒装置两者中的至少一者，用于驱动夹具和塞胶粒装置相互靠近或相互远离，并驱动塞胶粒装置靠近或远离所述供料装置，以使塞胶粒装置运动至供料装置所在的位置从供料装置上取胶粒，并在取好胶粒后靠近夹具以将胶粒塞进产品的预留孔内。

上述的自动塞胶粒机，设置用于固定产品的夹具、用于塞胶粒的塞胶粒装置、用于为塞胶粒装置供应胶粒的供料装置、以及用于驱动塞胶粒装置靠近供料装置去胶粒，并在取胶粒后驱动塞胶粒装置和夹具相靠近，以使塞胶粒装置能将胶粒塞于产品的预留孔内的驱动装置，实现了自动将胶粒塞于产品的预留孔内，不需人工，省时省力，降低了人力成本，提高了塞胶粒的效率。

在其中一实施例中，所述机架包括机台以及设于所述机台顶部的龙门架；所述供料装置设于所述机台上；所述驱动装置包括对应夹具设于所述机台上的X轴驱动机构、设于所述龙门架上的Y轴驱动机构连接所述Y轴驱动机构的Z轴驱动机构；所述X轴驱动机构连接所述夹具；所述Z轴驱动机构连接所述塞胶粒装置。

在其中一实施例中，所述夹具包括固定板、滑设于所述固定板上的第一定位块和第二定位块、以及安装于所述固定板上的方形的产品放置板、推块机构、第三定位块和第四定位块；所述产品放置板位于所述固定板远离所述机台的一侧；所述第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块位于所述产品放置板的周边，且分别对应所述产品放置板的四个侧边设置；所述推块机构连接所述第一定位块和第二定位块，用于驱动第一定位块和第二定位块推动产品压向第三定位块和第四定位块。

在其中一实施例中，所述推块机构包括固定于所述固定板上的驱板气缸、连接所述驱板气缸的输出轴的推板、联动所述推板的第一推块组件和第二推块组件；所述第一推块组件和第二推块组件分别连接所述第一定位块和第二定位块；驱板气缸位于固定板的一侧；所述推板上设有对应所述第一推块组件的斜面和对应所述第二推块组件的水平推面；所述第一推块组件具有用于驱动第一定位块自动复位的第一弹性结构和滚设于所述斜面上的滚轮；所述第二推块组件抵接所述水平推面，且具有用于驱动第二定位块自动复位的第二弹性结构。