[发明专利]一种EPE自动粘贴生产系统

权利要求书

1.一种EPE自动粘贴生产系统，其特征在于，包括倍速链输送机、工装板、抓取工位和工件组，所述倍速链输送机的两端分别设置有升降机a和升降机b，通过升降机a或升降机b将工装板放置在倍速链输送机上；倍速链输送机的同侧间隔一定距离设置有抓取工位，抓取工位相对应的位置设置有定位板、无烟烫板、三轴机器人和工件组，工件组放置在工装板或定位板上，三轴机器人的底部设置有抓手，通过抓手抓取工件组，三轴机器人的顶端安装在支撑滑轨上，通过支撑滑轨控制三轴机器人在工装板、无烟烫板和定位板之间相对位移，上层工件组通过无烟烫板粘接在下一层工件组上。

2.根据权利要求1所述一种EPE自动粘贴生产系统，其特征在于，所述倍速链输送机设置为上层输送线和下层输送线平行排布而成的两层结构，上层输送线和下层输送线的运行方向相反。

3.根据权利要求1所述一种EPE自动粘贴生产系统，其特征在于，所述抓取工位设置有4个，分别为抓取工位a、抓取工位b、抓取工位c、抓取工位d；其对应的工件组设置有4组，分别为工件组a、工件组b、工件组c、工件组d；抓取工位b、抓取工位c、抓取工位d上分别对应设置有三轴机器人a、三轴机器人b、三轴机器人c；三轴机器人a、三轴机器人b、三轴机器人c的底部分别对应安装有抓手a、抓手b、抓手c。

4.根据权利要求1所述一种EPE自动粘贴生产系统，其特征在于，所述工装板包括基板，基板上设置有夹紧板、定位卡槽和定位凸块，工件组通过定位卡槽和定位凸块嵌设在基板上，且通过夹紧板夹合；基板上还设置有至少一对中心夹紧钳、侧面夹紧钳，通过调整中心夹紧钳、侧面夹紧钳的相对位移间距对工件组进行精确定位。

5.根据权利要求3所述一种EPE自动粘贴生产系统，其特征在于，所述抓手a包括抓手支架a，抓手支架a上设置有至少一对相对设置的外定位板a和外定位板b，外定位板a和外定位板b分别和抓手气缸a连接，外定位板a和外定位板b内侧壁相对应的位置分别设置有内定位板a和内定位板b；工件组b上沿纵向平行排布开设有限位通孔b，内定位板a和内定位板b相对插设在工件组b的限位通孔b内实现对工件组b的夹紧。

6.根据权利要求3所述一种EPE自动粘贴生产系统，其特征在于，所述工件组b上的限位通孔b包括一条长条形卡槽，与长条形卡槽中部相对应的位置开设有数个方形通槽a，与长条形卡槽两端相对应的位置开设有一对方形通槽b，方形通槽a和方形通槽b均沿着与长条形卡槽相平行的纵向排布设置。

7.根据权利要求3所述一种EPE自动粘贴生产系统，其特征在于，所述抓手b包括抓手支架b，抓手支架b上设置有固定板，固定板上设置有吸盘抓取机构，吸盘抓取机构沿固定板的纵向设置有硅胶吸盘a和硅胶吸盘b，工件组c上沿纵向平行排布开设有限位通孔c，固定板上与两排通孔相互对应的位置设置有夹板，夹板和抓手气缸b连接，硅胶吸盘a和硅胶吸盘b吸合在EPE板b的壁面上，夹板相对插设在工件组c的限位通孔c内实现对工件组c的夹紧。

8.根据权利要求3所述一种EPE自动粘贴生产系统，其特征在于，所述工件组c沿着工件组b的外侧壁中部向外凸出延伸设置有限位块a，工件组c沿着工件组b的外侧壁两端向外凸出延伸设置有限位块b，限位块b上开设有限位通孔。

9.根据权利要求3所述一种EPE自动粘贴生产系统，其特征在于，所述工件组a上设置有限位通孔a，限位通孔a包括一条长条形通槽，与长条形通槽中部相对应的位置开设有数个方形通孔，与长条形通槽两端相对应的位置开设有一对T形通槽，方形通孔和T形通槽均沿着与长条形通槽相平行的纵向排布设置。

10.根据权利要求3所述一种EPE自动粘贴生产系统，其特征在于，所述工件组a、工件组b、工件组c、工件组d通过无烟烫板高温粘接形成EPE工件，工件组d沿着工件组c的外侧壁两端向外凸出延伸设置为方形体块状结构的限位块d，限位块d与工件组a的长条形通槽相对应的位置向内凹陷开设有一对卡槽。