[发明专利]焊枪头自动寻位装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种焊枪头自动寻位装置包括：固定部件、枪头固定部件、第一测距器、第二测距器、第三测距器；固定部件设置在焊枪机机架上，枪头固定部件设置于固定部件上；第一测距器设置于固定部件上，用于测量焊枪头与枪头前方零件壁距离发送距离信号，第二测距器设置于固定部件上，用于测量焊枪头枪头下方零件壁距离发送距离信号，第三测距器设置于固定部件上，用于测量焊枪头与枪头左或右侧零件壁的离发送距离信号。本发明采用在固定部件上增加三个轴向的接近开关，并通过枪头固定部件与焊枪头组合，接近开关可以向后续控制系统提供焊枪头与零件壁之间的距离信息，以供后续控制系统根据距离信息调整焊枪头位置。

技术领域

本发明涉及一种焊枪头自动寻位装置及其工作方法，属于焊接机械技术领域。

背景技术

数控机床因为精度的不同，在下料的零件尺寸存在一定的误差，零件拼装的过程当中也不能保证每个拼装的位置一致，最终导致拼接后待焊接的焊缝出现一定的位置偏差，即使不存在上述因精度问题造成的焊缝位置偏差，也会因为待焊产品在焊接时摆放位置的偏差，而导致待焊接的焊缝出现位置偏差，而现有的自行走式焊枪一般都为预先设置焊接路径，在焊接过程中会保持一个直线行走，从而会因为焊缝的位置偏差而导致焊接质量下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊枪头自动寻位装置及其工作方法，解决了待焊接的焊缝出现位置偏差时焊枪头无法进行自我修正焊接路径的技术缺陷。

一种焊枪头自动寻位装置包括：固定部件、枪头固定部件、第一测距器、第二测距器、第三测距器；所述固定部件设置在焊枪机机架上，所述枪头固定部件设置于所述固定部件上，焊枪头通过所述枪头固定部件枪头斜向下的可拆卸的固定在所述固定部件上；所述第一测距器设置于所述固定部件上，用于测量焊枪头的枪头与枪头前方零件壁距离发送距离信号，所述第二测距器设置于所述固定部件上，用于测量焊枪头的枪头与枪头下方零件壁距离发送距离信号，所述第三测距器设置于所述固定部件上，用于测量焊枪头的枪头与枪头左或右侧零件壁的离发送距离信号。

进一步地，所述第一测距器包括第一接近开关、第二接近开关；所述第二测距器包括第三接近开关、第四接近开关；所述第三测距器包括第五接近开关；所述第一接近开关与焊枪头在同一垂直平面内水平设置，尾端与所述固定部件连接，发射头与焊枪头的枪头齐平朝向零件壁，所述第二接近开关与焊枪头在同一垂直平面内水平设置，尾端与所述固定部件连接，发射头朝向零件壁，所述第二接近开关与所述第一接近开关错位设置，所述第二接近开关距离前方零件壁的距离大于所述第一接近开关距离前方零件壁的距离，所述第二接近开关的感应距离等于所述第一接近开关的感应距离；所述第三接近开关与焊枪头在同一垂直平面内竖直设置，与第一接近开关成90°夹角，尾端与所述固定部件连接，发射头与焊枪头的枪头齐平朝向零件壁，所述第四接近开关与焊枪头在同一垂直平面内竖直设置，与第二接近开关成90°夹角，尾端与所述固定部件连接，发射头朝向零件壁，所述第四接近开关与所述第三接近开关错位设置，所述第四接近开关距离下方零件壁的距离大于所述第三接近开关距离下方零件壁的距离，所述第四接近开关的感应距离等于所述第三接近开关的感应距离；所述第五接近开关与第一接近开关以及第三接近开关互为90°夹角设置，尾端与所述固定部件连接，发射头朝向零件壁。

进一步地，所述第二接近开关与所述第一接近开关错开0.9mm至1.2mm；所述第四接近开关与所述第三接近开关错开0.9mm至1.2mm。

进一步地，所述第二接近开关与所述第一接近开关错1mm；所述第四接近开关与所述第三接近开关错开1mm。

进一步地，焊枪头自动寻位装置还包括：处理模块；所述处理模块分别与第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关以及第五接近开关电连接，所述处理模块基于第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关以及第五接近开关的感应信号产生移动信号。