[发明专利]一种三维扫描回收机及其回收方法

权利要求书

1.一种三维扫描回收机，其特征在于，包括回收机壳体，所述回收机壳体上设有投放口，所述回收机壳体内部对应投放口位置设有三维扫描装置；

所述三维扫描装置包括多个沿投放口的边沿呈环形分布的扫描组件，多个所述扫描组件中央形成供待扫描物体穿过的扫描通道，所述扫描组件包括支撑架、活动杆、弹簧、滚轮、滚轮传感器、位置传感器和位置识别器，所述支撑架设置在回收机壳体内侧壁上，所述活动杆中部铰接于支撑架上且铰接处设有弹簧，所述活动杆靠近扫描通道的一端设有滚轮，所述滚轮传感器设置在滚轮上，所述活动杆远离扫描通道的一端设有位置传感器，所述位置识别器设置在回收机壳体内侧壁上且与位置传感器对应设置。

2.根据权利要求1所述的三维扫描回收机，其特征在于，还包括设置在回收机壳体内部的处理器，所述处理器分别与滚轮传感器和位置识别器电连接。

3.根据权利要求2所述的三维扫描回收机，其特征在于，所述三维扫描装置还包括施压组件，所述施压组件包括硬质杆、支撑架、滚轮、滚轮传感器和设置在硬质杆一端的施压配件，所述支撑架设置在回收机壳体内侧壁上，所述硬质杆中部铰接于支撑架上，所述滚轮设置在硬质杆另一端，所述滚轮传感器设置在滚轮上，所述滚轮传感器和施压配件分别与处理器电连接。

4.根据权利要求3所述的三维扫描回收机，其特征在于，所述投放口设有磁传感器，所述磁传感器与处理器电连接。

5.根据权利要求2所述的三维扫描回收机，其特征在于，所述处理器设有存储器，所述存储器被配置为预先存储多组的物体名称和与之一一对应的生产厂家相关信息。

6.根据权利要求2所述的三维扫描回收机，其特征在于，所述回收机壳体上设有用于打印流水二维码的打印机，所述打印机与处理器电连接。

7.根据权利要求1所述的三维扫描回收机，其特征在于，所述扫描组件的数量为4-20个。

8.一种权利要求1所述的三维扫描回收机的回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别记录待扫描物体在投放过程中多个位置传感器的机械信号，并转换机械信号为电信号；

根据所述电信号得到对应的三维数据。

9.根据权利要求8所述的三维扫描回收机的回收方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当滚轮传感器接收到触发信号时，控制打印机打印流水二维码并将扫描得到的待扫描物体的三维数据与打印出的流水二维码进行绑定。

10.根据权利要求9所述的三维扫描回收机的回收方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当待扫描物体未完成投放，则认定为异常事件，将所述异常事件与打印出的流水二维码进行绑定。