[发明专利]教育机器人高度调节机构及其机器人在审
| 申请号： | 201810948700.1 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN108748113A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 徐平;谢骞;王昆仑 | 申请（专利权）人： | 安徽爱依特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区习友路东、*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顶盖 底板 高度调节机构 教育机器人 内螺纹套管 螺纹柱 伸缩导杆 电机仓 电机 螺纹活动连接 联轴器固定 一体化设置 进入机构 控制电机 人本发明 升降调节 大承载 固定板 内挡板 上表面 输出轴 下表面 支撑力 中心处 遮挡 机器人 杂物 防护 驱动 | ||
1.一种教育机器人高度调节机构，包括顶盖(2)和底板(5)，其特征在于：所述底板(5)的上表面中部一体化设置有电机仓(8)，所述电机仓(8)内通过固定板(6)固定有电机(9)，所述电机(9)的输出轴通过联轴器固定有螺纹柱(13)，所述底板(5)的上表面边缘一体化设置有向上方延伸的外挡板(3)，所述顶盖(2)的下表面边缘一体化设置有向下延伸的内挡板(10)，所述顶盖(2)的下表面中心处固定有内螺纹套管(12)，所述螺纹柱(13)通过螺纹活动连接于内螺纹套管(12)，所述内挡板(10)活动嵌套在外挡板(3)的内侧，所述顶盖(2)与底板(5)之间还安装有伸缩导杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种教育机器人高度调节机构，其特征在于：所述顶盖(2)的上表面上焊接固定有设备安装板(1)。
3.根据权利要求1所述的一种教育机器人高度调节机构，其特征在于：所述内挡板(10)的顶部套有橡胶垫圈(14)。
4.根据权利要求1所述的一种教育机器人高度调节机构，其特征在于：所述外挡板(3)与内挡板(10)的高度相同。
5.根据权利要求1所述的一种教育机器人高度调节机构，其特征在于：所述底板(5)上还安装有蓄电池(7)，所述外挡板(3)上固定有控制开关(4)，所述蓄电池(7)通过控制开关(4)电性连接于电机(9)。
6.根据权利要求1所述的一种教育机器人高度调节机构，其特征在于：所述伸缩导杆(11)包括外套杆(111)和内顶杆(112)，所述外套杆(111)的底部通过螺栓固定在底板(5)上，所述内顶杆(112)的顶部通过螺栓固定在顶盖(2)上，所述内顶杆(112)活动设置在外套杆(111)内部，所述内顶杆(112)的底端焊接固定有限位滑块(113)，所述限位滑块(113)滑动设置在外套杆(11)的内部。
7.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-6中任意一项所述的教育机器人高度调节机构。
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