[发明专利]双棘爪棘轮机构及换向方法

权利要求书

1.一种可逆式棘轮装置，包括：

棘轮主体，其具有腔室；

棘轮齿轮，具有驱动部分和带齿部分，其中，所述棘轮齿轮可转动地设置在所述腔室内，所述驱动部分由所述腔室向外伸出，并且适于通过所述可逆式棘轮装置的运行将扭矩传递至工件；以及

棘爪支架，其设置在所述腔室内并且与第一棘爪和第二棘爪可操作地联接，所述第一棘爪和所述第二棘爪分别具有第一棘爪中心部分和第二棘爪中心部分，所述第一棘爪和所述第二棘爪能够选择性地与所述带齿部分啮合以用于选择第一驱动方向和第二驱动方向中的一者，并且当所述棘爪支架转动以导致对所述第一驱动方向和所述第二驱动方向中的一者的选择的同时，所述第一棘爪和所述第二棘爪能够分别绕所述第一棘爪中心部分和所述第二棘爪中心部分转动，其中，当所述第一棘爪与所述带齿部分啮合并且所述第二棘爪与所述带齿部分脱离时，所述第一驱动方向被选择，而当所述第一棘爪与所述带齿部分脱离并且所述第二棘爪与所述带齿部分啮合时，所述第二驱动方向被选择。

2.根据权利要求1所述的可逆式棘轮装置，其特征在于，还包括与所述棘爪支架联接的换向杆部分。

3.根据权利要求1所述的可逆式棘轮装置，其特征在于，所述棘爪支架包括凹部，并且，所述第一棘爪和所述第二棘爪均在所述凹部内分别绕所述第一棘爪中心部分和所述第二棘爪中心部分转动。

4.根据权利要求3所述的可逆式棘轮装置，其特征在于，所述凹部包括第一凹部壁和第二凹部壁，所述第一棘爪和所述第二棘爪分别包括第一弧形面和第二弧形面，当所述棘爪支架转动时，所述第一弧形面和所述第二弧形面分别靠着所述第一凹部壁和所述第二凹部壁。

5.根据权利要求1所述的可逆式棘轮装置，其特征在于，还包括盖板，所述盖板能够附接至所述棘轮主体以用于关闭所述腔室，其中，所述盖板具有孔，所述孔适于容纳所述驱动部分。

6.根据权利要求5所述的可逆式棘轮装置，其特征在于，还包括：

间隔件，设置在所述腔室内，并且位于所述棘爪支架和所述盖板之间；

通孔，形成于所述间隔件中，所述通孔包括靠近所述棘爪支架的第一孔开口和远离所述棘爪支架的第二孔开口，其中，所述棘爪支架能够相对于所述通孔转动并且具有与所述通孔大体上平行的转动轴线；

弹簧，设置在所述通孔中；以及

球，设置在所述通孔中，其中，当所述第一驱动方向被选择时，所述球被所述弹簧偏压进入与棘爪支架第一凹部的接合，而当所述第二驱动方向被选择时，所述球被所述弹簧偏压进入与棘爪支架第二凹部的接合。

7.根据权利要求1所述的可逆式棘轮装置，其特征在于，还包括联接至所述棘爪支架的换向杆，其中，所述换向杆可操作以用于选择所述第一驱动方向和所述第二驱动方向中的一者，所述换向杆能够在与所述第一驱动方向和所述第二驱动方向相对应的第一杆位置和第二杆位置之间移动，并且能够移动到所述第一杆位置和所述第二杆位置。