[发明专利]出水量控制方法和装置

说明书

本申请公开了一种出水量控制方法和装置。该方法包括：当感应到容器位于指定位置上时，检测容器上边缘位置确定容器上边缘的高度；根据容器上边缘的高度生成注水高度；以及向容器内注水并检测容器内液面高度，得到容器内液面高度；判断容器内液面高度是否到达注水高度，当容器内液面高度到达注水高度时，停止向容器内注水。本申请可以解决了相关技术中无法实现自动将不同的容器注满水的技术问题。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种出水量控制方法和装置。

背景技术

目前，出水装置应用在各个场景中，例如，餐厅、超市、机场等场景中，通过出水装置为用户的杯子等容器提供饮用水。

相关技术中，出水装置一般需要通过手动控制出水量，或者控制固有出水量来给不一样的水杯等容器，但是这两中出水量控制方法不够智能化，无法实现自动将不同的容器注满水。

针对相关技术中无法实现自动将不同的容器注满水的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种出水量控制方法和装置，以解决相关技术中无法实现自动将不同的容器注满水的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种出水量控制方法，该方法包括：

当感应到容器位于指定位置上时，检测容器上边缘位置确定容器上边缘的高度；

根据容器上边缘的高度生成注水高度；以及

向容器内注水并检测容器内液面高度，得到容器内液面高度；

判断容器内液面高度是否到达注水高度，当容器内液面高度到达注水高度时，停止向容器内注水。

可选地，检测容器上边缘位置确定容器上边缘的高度包括：

检测基准点至容器上边缘的距离得到第一检测距离；

根据第一检测距离确定容器上边缘的高度。

可选地，检测基准点至容器上边缘的距离得到第一检测距离，包括：

通过测距传感器从第一预设位置向下依次在水平方向上测算距离值，并确定是否出现测算得到的距离值小于指定距离值，其中，第一预设位置位于容器的上方；

当出现测算得到的距离值小于指定距离值时，记录下当前测距传感器的水平位置，并将当前测距传感器的水平位置作为容器上边缘位置；

根据当前测距传感器的水平位置至第一预设位置的竖直距离以及第一预设位置至基准点的竖直距离，确定第一检测距离。

可选地，检测基准点至容器上边缘的距离得到第一检测距离，包括：

通过红外传感器从第二预设位置向下依次在水平方向上感应容器，其中，第二预设位置位于容器的上方；

当红外传感器感应到容器时，记录下当前红外传感器的水平位置，并将当前红外传感器的水平位置作为容器上边缘位置；

根据当前红外传感器的水平位置至第二预设位置的竖直距离以及第二预设位置至基准点的竖直距离，确定第一检测距离。

可选地，根据容器上边缘的高度生成注水高度，包括：

根据指定值对容器上边缘的高度的数值进行数据处理，得到注水高度。

可选地，向容器内注水并检测容器内液面高度得到容器内液面高度，包括：

向容器内注水，并检测第三预设位置至容器内液面的距离，得到第二检测距离，其中，第三预设位置位于容器的上方；

根据第三预设位置至基准点的距离以及第二检测距离，确定容器内液面高度。