[发明专利]垃圾分类回收机器人有效

专利信息
申请号: 201810948965.1 申请日: 2018-08-20
公开(公告)号: CN108910365B 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 康洁科技集团有限公司
主分类号: B65F3/14 分类号: B65F3/14;E01H1/04;B25J11/00;B25J5/00
代理公司: 潍坊博强专利代理有限公司 37244 代理人: 赵玉峰
地址: 201100 上海市闵行区顾戴路2*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 垃圾 分类 回收 机器人
【说明书】:

发明公开了一种垃圾分类回收机器人,包括方形的底架,所述底架的四个角处安装有脚轮架,以及用于驱动脚轮架转动的转向电机;所述脚轮架上安装有行走轮,以及用于驱动行走轮转动的行走电机;所述底架上设有左侧板、右侧板以及后侧板;所述底架上在左侧板和右侧板之间安装有垃圾分类回收箱;所述垃圾分类回收箱上在回收口处均安装有垃圾压紧装置;所述垃圾压紧装置上均安装有垃圾粉碎装置;所述垃圾分类回收箱的顶部两端均安装有机械抓手,所述垃圾分类回收箱的顶端中间位置安装有第一摄像头,所述后侧板上安装有用于捕捉垃圾的第二摄像头;该垃圾分类回收机器人不仅结构简单,而且能够自动完成垃圾的分类、粉碎、压紧。

技术领域

本发明涉及垃圾回收机器人技术领域,具体涉及一种垃圾分类回收机器人。

背景技术

垃圾是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市,垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理,或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味,而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体,危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法,和鼓励资源回收。随着社会发展,人流数量的逐渐上升,在公园和一些室内公共产所,常会发现不同种类的垃圾乱丢的情况。一般这些垃圾所处环境较为分散,清洁工人不方便长时间收集,同时由于垃圾分类意识不强,垃圾常常混装,给垃圾的回收再利用造成了很多工作量,耗费人力物力。

发明内容

本发明的目的是提供一种可将垃圾按塑料瓶、金属制品、纸制品、不可回收物品四个种类进行粉碎、压缩、回收的智能垃圾分类回收机器人。

到以上目的,本发明采用的技术方案为:

一种垃圾分类回收机器人,包括方形的底架,所述底架的四个角处安装有脚轮架,以及用于驱动脚轮架转动的转向电机;所述脚轮架上安装有行走轮,以及用于驱动行走轮转动的行走电机;所述底架上设有左侧板、右侧板以及后侧板;所述底架上在左侧板和右侧板之间安装有垃圾分类回收箱,所述垃圾分类回收箱内依次并排设有易拉罐回收腔、塑料瓶回收腔、纸制品回收腔、不可回收物品腔;所述垃圾分类回收箱的侧壁上在靠近其上端处依次并排设有与易拉罐回收腔、塑料瓶回收腔、纸制品回收腔、不可回收物品腔连通的回收口;所述垃圾分类回收箱上在回收口处均安装有垃圾压紧装置;所述垃圾压紧装置上均安装有垃圾粉碎装置;

所述垃圾分类回收箱的顶部两端均安装有用于抓取和识别垃圾并且将垃圾投放到垃圾粉碎装置中的机械抓手,所述垃圾分类回收箱的顶端中间位置安装有用于捕捉垃圾的第一摄像头,所述后侧板上安装有用于捕捉垃圾的第二摄像头。

通过上述技术方案,该垃圾分类回收机器人工作时,首先通过第一摄像头和第二摄像头对地面垃圾进行定位捕捉,接着通过内置程序控制机械抓手将垃圾抓起并且识别垃圾种类,然后根据识别的垃圾种类结果将垃圾投放到对应的垃圾粉碎装置中,对垃圾进行粉碎,粉碎后的垃圾碎片落入垃圾压紧装置中进行压缩,压缩完成之后进入垃圾分类回收箱内进行回收。

进一步的技术方案中,所述机械抓手包括安装在所述垃圾分类回收箱上的转臂,所述转臂上安装有用于驱动转臂转动的第一驱动电机,所述转臂上在远离垃圾分类回收箱的一端安装有第一机械臂;所述第一机械臂上在其与所述转臂安装处设有用于驱动第一机械臂转动的第二驱动电机;所述第一机械臂上在远离所述转臂的一端安装有第二机械臂,以及用于驱动第二机械臂转动的第三驱动电机;所述第二机械臂上在远离第一机械臂的一端安装有第四驱动电机,且第四驱动电机的输出轴沿第二机械臂的长度方向设置,所述第四驱动电机的输出轴上安装有第三机械臂;所述第三机械臂在远离第四驱动电机的一端安装有第四机械臂,所述第四机械臂上在其与所述第三机械臂安装处设有用于驱动第四机械臂转动的第五驱动电机;所述第四机械臂上在远离第三机械臂的一端安装有第六驱动电机,且第六驱动电机的输出轴沿第四机械臂的长度方向设置;所述第六驱动电机的输出轴上安装有第五机械臂,所述第五机械臂上在远离第六驱动电机的一端安装有第七驱动电机,且所述第七驱动电机的输出轴与第五机械臂垂直;所述第七驱动电机的输出轴上安装有夹爪机构。

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