[发明专利]自动化采摘机器人

权利要求书

1.一种自动化采摘机器人，其特征在于，包括：

升降杆，所述升降杆包括主体杆及滑轨，所述滑轨设于所述主体杆；

取果钳组件，所述取果钳组件包括钳体及驱动装置，所述钳体与所述滑轨滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述钳体沿所述滑轨的延伸方向运动；

果桶，所述果桶包括桶体、活动板、弹性件及钥匙块，所述桶体与所述滑轨滑动连接，且所述桶体的开口朝向所述钳体，所述活动板设于所述桶体内，所述弹性件弹性连接所述活动板与所述桶体，所述钥匙块固设于所述活动板，且所述活动板覆盖所述弹性件与所述钥匙块；

自动锁止件，所述自动锁止件包括转动件、转轴、支撑件、滑道结构、卡块、弹簧及锁止块，所述转动件通过所述转轴与所述主体杆转动连接，所述转动件的一端与所述桶体抵接，所述支撑件位于所述主体杆内，且与所述主体杆连接，所述滑道结构与所述支撑件连接，所述转动件上形成有锁止通道，所述卡块的一端插入所述锁止通道，所述卡块的另一端滑入所述滑道结构，且与所述滑道结构抵接，所述弹簧弹性连接所述卡块的另一端与所述支撑件，所述锁止块贯穿所述桶体，并伸入所述锁止通道，且所述锁止块朝向所述钥匙块设置；

其中，所述锁止块的长度等于所述锁止通道的长度，所述驱动装置包括滑槽结构、驱动齿条、驱动齿轮及驱动电机，所述滑槽结构位于所述主杆体内，且与所述主杆体连接，所述驱动齿条与所述滑槽结构滑动连接，所述驱动齿轮设于所述主杆体内，且与所述主杆体转动连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动。

2.如权利要求1所述的自动化采摘机器人，其特征在于，所述滑槽结构的长度小于或者等于所述驱动齿条的长度。

3.如权利要求1所述的自动化采摘机器人，其特征在于，所述主体杆包括杆壁，所述支撑件与所述杆壁固定连接。

4.如权利要求1所述的自动化采摘机器人，其特征在于，所述主体杆包括杆壁及内杆体，所述支撑件的一端与所述杆壁抵接，所述支撑件的另一端与所述内杆体的一端连接，所述自动化采摘机器人还包括手动锁止件，所述手动锁止件包括连接齿条、调控齿轮、铰接杆及开关杆，所述连接齿条与所述内杆体的另一端连接，所述杆壁上形成有通孔，所述调控齿轮的一端伸入所述通孔，且与所述连接齿条啮合，所述铰接杆的一端与所述杆壁连接，所述铰接杆的另一端与所述调控齿轮转动连接，所述开关杆的一端与所述杆体转动连接，所述开关杆的另一端与所述调控齿轮卡接。

5.如权利要求1所述的自动化采摘机器人，其特征在于，所述自动化采摘机器人还包括指示杆，所述指示杆的一端与所述活动板连接，所述指示杆的另一端贯穿所述桶体。

6.如权利要求5所述的自动化采摘机器人，其特征在于，所述指示杆的长度小于所述桶体的长度。

7.如权利要求1-6中任一项所述的自动化采摘机器人，其特征在于，所述弹性件的数量为四个，四个所述弹性件围绕所述活动板设置。

8.如权利要求1-6中任一项所述的自动化采摘机器人，其特征在于，所述转动件贯穿所述主杆体。

9.如权利要求8所述的自动化采摘机器人，其特征在于，所述锁止通道的数量为两个，两个所述锁止通道位于所述转动件的两端。

10.如权利要求1-6中任一项所述的自动化采摘机器人，其特征在于，所述自动化采摘机器人还包括车体，所述主杆体立设于所述车体。