[发明专利]一种中子窗遥控维护装置

权利要求书

1.一种中子窗遥控维护装置，包括主体架，其特征在于，所述主体架的顶部设有一级水平推动装置，主体架内设有与一级水平推动装置连接的二级水平推动装置，该二级水平推动装置与一级水平推动装置相同方向运动，二级水平推动装置装接有旋转装置，该旋转装置上装设有中子窗夹持装置，一级水平推动装置、二级水平推动装置、旋转装置和夹持装置分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的中子窗遥控维护装置，其特征在于，所述一级水平推动装置包括一级伺服电机、一级丝杆、丝杆推块和一级导轨，丝杆推块以螺纹方式旋装在一级丝杆上，一级导轨设在二级水平推动装置上，主体架顶部的内侧面设有滑块，一级导轨从该滑块活动穿过，二级水平推动装置通过丝杆推块与一级丝杆连接，一级丝杆与一级伺服电机连接，一级伺服电机带动一级丝杆旋转使得丝杆推块直线移动。

3.根据权利要求2所述的中子窗遥控维护装置，其特征在于，所述二级水平推动装置包括移动架和装在该移动架上的二级伺服电机、T型换向器、二级丝杆和二级导轨，二级伺服电机与T型换向器连接， T型换向器与二级丝杆装接，二级导轨设在移动架的内侧面，二级丝杆上安装旋转装置，旋转装置还通过滑块与二级导轨安装。

4.根据权利要求3所述的中子窗遥控维护装置，其特征在于，所述移动架的上部和下部各设置一个T型换向器，两个T型换向器之间通过连动传动杆连接，伺服电机与移动架下部的T型换向器连接，每个T型换向器都装接一根二级丝杆。

5.根据权利要求4所述的中子窗遥控维护装置，其特征在于，所述旋转装置包括固定板、扳手安装板、电动扳手和传动锁杆，固定板套装在二级丝杆上且通过滑块与二级导轨装接，固定板上装设有导向杆，扳手安装板活动套装在该导向杆上，并且该导向杆上锁紧有限位螺母，电动扳手装在扳手安装板上且伸向固定板，传动锁杆与电动扳手连接，扳手安装板上设有电机，该电机装接有丝杆，丝杆与固定板连接。

6.根据权利要求5所述的中子窗遥控维护装置，其特征在于，所述电动扳手共设有四个，每个电动扳手对应一个传动锁杆，其中两个电动扳手为顺时针方向旋转，另外两个电动扳手为逆时针方向旋转。

7.根据权利要求6所述的中子窗遥控维护装置，其特征在于，所述夹持装置包括壳体、驱动气缸、连接块、连杆和夹爪，驱动气缸固定装在壳体内，驱动气缸的活塞与连接块安装，连接块活动卡装于设在壳体内的导轨上，连杆一端通过销轴与连接块转动连接、另一端通过销轴与夹爪转动连接，夹爪通过销轴与壳体转动安装，夹爪的前端伸出壳体外。

8.根据权利要求7所述的中子窗遥控维护装置，其特征在于，所述主体架顶面和底面分别设有导向机构，该导向机构包括支撑架和设在该支撑架上的轴承。

9.根据权利要求8所述的中子窗遥控维护装置，其特征在于，所述主体架和/或移动架上设有摄像头，该摄像头与远程遥控终端连接，远程遥控终端与驱动气缸、一级伺服电机、二级伺服电机通讯连接。