[发明专利]一种立体泊车装置

权利要求书

1.一种立体泊车装置，其特征在于：包括泊车架、至少一个泊车单元、移动单元和控制单元，所述泊车单元设置在所述泊车架内，所述移动单元设置在所述泊车架一侧，所述控制单元用于使所述移动单元在所述泊车架一侧竖直方向移动，并将停放在所述移动单元上的车辆移动到所述泊车单元。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述泊车架包括四个固定立柱和设置在所述固定立柱顶部的顶架；

所述泊车单元设置在所述固定立柱之间，所述泊车单元包括泊车固定架和泊车平台，所述泊车平台设置在所述泊车固定架上，所述泊车固定架上设置有至少两个横梁，所述泊车固定架上还设置有丝杠，所述丝杠的一端设置有电机，另一端设置有第一连接部，所述泊车平台底部与所述横梁对应的位置设置有移动轨道，所述泊车平台侧面与丝杠对应的位置设置有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部能够固定连接，

所述移动单元设置在所述泊车架侧面，所述移动单元包括移动台和移动装置，所述移动单元与所述移动台连接，所述移动单元用于带动所述移动台在所述泊车架一侧竖直方向移动；

所述控制单元包括控制开关和控制器，所述控制器分别连接所述控制开关、所述卷扬机和所述电机，所述控制开关包括一个停车按钮和至少一个取车按钮，所述取车按钮与所述泊车单元一一对应。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：还包括定位装置，所述定位装置连接所述控制器，所述定位装置包括第一定位开关和至少一个第二定位开关，所述第一定位开关设置在所述移动台的侧面，所述第二定位开关设置在所述泊车固定架上与所述第一定位开关对应的侧面位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述定位装置包括行程开关和/或感应开关。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述感应开关包括光控开关、接近开关和/或传感器开关。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述移动装置包括两个卷扬机，两个所述卷扬机设置在所述顶架上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述固定立柱上设置有上下贯通的凹槽，所述卷扬机的钢丝绳或链条设置在所述凹槽内。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述移动台上还设置有两个连接部，每个所述连接部分别与一个所述卷扬机的钢丝绳或链条连接，每个所述连接部上还分别固定设置有至少一个滑轮，所述滑轮还安装在所述凹槽内。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述第一连接部包括设置在丝杠上的弯钩，所述第二连接部包括与所述弯钩配套的圆环，所述圆环的内径小于所述弯钩的直径。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述泊车平台的台面为中间高，两侧低的弧面结构。