[发明专利]幼儿教育机器人不倒结构有效
| 申请号： | 201810949732.3 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN108748114B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 徐平;谢骞;王昆仑 | 申请（专利权）人： | 安徽爱依特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区习友路东、*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 幼儿教育 机器人 结构 | ||
1.一种幼儿教育机器人不倒结构，包括用于安装固定幼儿教育机器人机体的半球形底座(1)，其特征在于：所述半球形底座(1)内底部设有配重块(2)，所述配重块(2)的顶端中部通过万向球轴承(7)活动连接于固定轴(5)的底端，所述固定轴(5)的顶端焊接固定在固定板(6)的圆心处，所述固定板(6)通过螺纹固定在半球形底座(1)上，所述固定轴(5)上还通过螺纹固定有连接座(10)，所述连接座(10)外部活动连接有固定套(9)，所述固定套(9)上通过固定杆(11)焊接固定有钢球导管(4)，所述钢球导管(4)内滚动设有钢球(12)，所述钢球导管(4)与配重块(2)之间还连接有顶杆组件(3)，所述顶杆组件(3)设置有六个且等间隔分布，所述顶杆组件(3)包括外套杆(301)，所述外套杆(301)的底端铰接于配重块(2)，所述外套杆(301)内活动设有内顶杆(302)，所述内顶杆(302)的顶端铰接于钢球导管(4)，顶杆组件(3)用于推动配重块(2)，且内顶杆(302)可从外套杆(301)内伸出。
2.根据权利要求1所述的一种幼儿教育机器人不倒结构，其特征在于：所述配重块(2)的底部与半球形底座(1)的内部呈相同曲率的弧面，所述配重块(2)的底部与半球形底座(1)之间间隙设置，所述配重块(2)的底部中心处设有凹槽(201)，所述凹槽(201)内通过滚珠保持架安装有滚珠(8)。
3.根据权利要求1所述的一种幼儿教育机器人不倒结构，其特征在于：所述连接座(10)的中部向内凹进形成连接部(101)，所述连接部(101)表面呈球面。
4.根据权利要求3所述的一种幼儿教育机器人不倒结构，其特征在于：所述固定套(9)与连接部(101)的最大直径处对齐，且固定套(9)呈弧形向连接部(101)最大直径的两侧延伸，所述固定套(9)活动套接在连接部(101)上。
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