[发明专利]一种自适应红花花球集聚装置

说明书

一种自适应红花花球集聚装置，包括机架部分、梳理挡板部分以及梳夹式采摘头部分。机架部分用以固定各部件，梳理器安装在机架前端，梳夹式采摘头安装在梳理器侧边挡板上方。梳理器挡板部分包括梳理器侧边挡板和弹簧，在采收作业时，花球在花茎和梳理器侧边挡板的作用下实现花球短暂的固定，在梳夹式采摘头采摘完成后，装置继续向前运动，花茎对花球的作用力增大，弹簧压缩，相邻梳理器侧边挡板间隙增大，采摘完成的花球从间隙中掉落，完成采摘过程。该装置利用弹簧和梳理器侧边挡板实现对花球的自适应固定，有效解决花球抖动严重、花丝喂入难的问题，降低花球损伤率，提高花丝采净率。

技术领域

本发明涉及一种自适应红花花球集聚装置，尤其针对于大面积采摘过程中出现的花球抖动严重、花丝喂入困难等情况，有利于花球固定，提高花丝采净率，具有较好的实用性和优越性，属于农业机械收获领域。

背景技术

目前，在我国红花采收过程中，主要以人工采收为主，各式各样的红花花丝采收机械也层出不穷，但均未能达到理想的采收效果。分析原因在于目前的采收装置主要是切割式或拉拔式，该类装置在采收红花花丝的过程中都存在花球抖动严重、花丝喂入困难等情况。本发明利用弹簧和梳理器侧边挡板解决了花球的固定和喂入问题，利用弹簧实现对花球的自适应固定，减低对花球的损伤，提高花丝采净率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的花丝大面积采摘过程中出现的花球抖动严重、花丝喂入困难以及花球损伤严重等问题。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种自适应红花花球集聚装置，主要包括机架部分、梳理挡板部分和梳夹式采摘头部分。

在红花花丝采收过程中，花球从机架前方进入，沿着梳理器前端进入，顺着梳理器侧边挡板向后滑动。由于植株根部固定，机架向前运动，花球在梳理器侧边挡板间隙内被拉紧，即被暂时固定在挡板间隙内，从而有效提高花丝喂入成功率，由后方的梳夹式采摘头完成花丝的收集过程。

所述梳理器侧边挡板与弹簧连接在一起，在花球被拉紧时，弹簧被压紧，梳理器侧边挡板张开，梳理器间隙增大，在花丝被梳夹式采摘头采摘完成之后，花球从梳理器间隙中穿过，不会损伤花球。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

通过使用弹簧和梳理器侧边挡板结合的方式，解决了花球抖动严重、花丝喂入困难等问题，利用弹簧实现花球固定的自适应性，减低了机械刚性力对花球的损伤，提高了梳夹式采摘装置的花丝采净率。

附图说明

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明的局部轴测图。

图3是本发明梳理器挡板。

图4是本发明梳理器侧边挡板。

图中所示：1为机架，2为主轴，3为轴承座，4为梳夹式采摘头，5为梳理器前端，6为梳理器侧边挡板，7为销轴，8为梳理器固定板，9为弹簧。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对发明作进一步详细的说明。

参见图1，一种自适应红花花球集聚装置。整个机器在向前运动的过程中，花球首先碰到梳理器前端（5），花球被分拨在不同的梳理器侧边挡板（6）相邻间隙中，装置继续向前运动，花球在花茎和相邻梳理器侧边挡板（6）的作用下，被短暂固定，此时后方的梳夹式采摘头（4）实现对花丝的采摘。采摘完成后，装置继续向前运动，花茎对花球的作用力持续增大，梳理器侧边挡板（6）受力增大，弹簧（9）压缩，相邻梳理器侧边挡板（6）间隙值增大，采摘完成的花球从间隙中掉落，实现花球固定的自适应调整。

以上所述仅为本发明的较佳实例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。