[发明专利]一种将球面图像投影至平面图像的方法

权利要求书

1.一种将球面图像投影至平面图像的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1、将球面图像分解为上下两个半球；

步骤2、将所述上下两个半球分别像素均匀地投影至两个单位圆；所述步骤2中，取单位圆并以单位圆中心为原点分别以u、v为横、纵坐标建立平面直角坐标系，每个单位圆上图像的像素点(u,v)取球面图像上经纬度为的像素点，所述单位圆上(u,v)坐标对应球面坐标如下：

步骤3、将所述两个单位圆映射为两个与所述单位圆同心的正方形；取边长为2的正方形，以正方形中心为原点建立分别以x、y为横、纵坐标的平面直角坐标系，所述正方形图像上每个像素点(x,y)取所述单位圆图像上对应像素点(u,v)，所述正方形图像上像素点坐标(x,y)对应所述单位圆图像上像素点坐标(u,v)如下：

步骤4、对两个正方形图像进行旋转、分割后拼接为一个大正方形图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所得图像进行连续性、均匀性分析。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中，将所述球面图像沿赤道分解为所述上下两个半球。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4中，对第一个正方形沿对角线分割成为四个三角形，并将上下左右四个三角形分别以斜边拼接至第二个正方形的上下左右四条边上，对拼接之后的正方形沿着中心顺时针旋转45度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用内部像素相关联性较强的图片对所得图像进行连续性分析。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用投影平面到球面的面积拉伸比来直观地测量投影带来的像素密度均匀性。

7.根据权利要求1-6中任何一项所述的方法，其特征在于，所述图像为视频图像。

8.根据权利要求1-6中任何一项所述的方法，其特征在于，所述球面图像为全景视频图像。