[发明专利]列车停车控制方法、装置和列车

说明书

本发明提出一种列车停车控制方法、装置和列车，其中，该方法包括：接收车载控制系统发送的跳跃控车请求；根据跳跃指令将控制模式调整为跳跃模式，并按照预设划分策略对跳跃距离划分，得到牵引距离；控制列车的牵引系统以预设牵引级位对列车牵引,同时，控制列车的制动系统以第一预设制动级位对列车制动；在检测到列车的行驶距离等于牵引距离时，将牵引系统的牵引级位归零，并控制制动系统以第二预设制动级位对列车进行制动，以使列车减速直至停稳，其中，列车的行驶距离为列车的当前位置距离预设位置的距离，预设位置为列车接收到跳跃控车请求时所对应的位置，由此，实现了准确停车，提高了控制的精确性。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车停车控制方法、装置和列车。

背景技术

随着城市轨道交通的发展，对地铁、城轨、云轨等轨道交通相关设备的运营安全可靠性和服务质量显得尤为重要。

目前城轨车辆在自动模式下时，在城轨车辆靠近车站的过程中，一般是通过车载控制器(Vehicle on-board Controller，简称VOBC)中的列车自动运行系统(AutomaticTrain Operation，简称ATO)来完成列车的定位和测速，并且根据上述定位和测速信息完成用于对列车进行控制指令计算，在得到控制指令后，以级位或者加速度方式控制列车运行。由ATO通过牵引/制动继电器向列车的输入输出(I/O)输出控制加速或者减速停车等控制指令，列车通过列车控制和管理系统(Train Control and Management System，简称TCMS)采集牵引/制动继电器上的控制指令，然后对采集的数字量或者模拟量进行转换，利用转换后的控制指令对列车牵引系统和列车制动系统进行控制，实现列车的牵引和制动。

在列车停车的过程中，整个列车控制环节参与的设备多、控制过程复杂，使得控制过程延时不稳定，从而导致通过ATO对列车进行停车控制时的精确控制程度较低，停准效果较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明目的在于提出一种列车停车控制方法、装置和列车，在TCMS接收到车载控制系统发送的跳跃控车请求后，TCMS进入跳跃模式，并将跳跃距离分为两段，并在每段中通过预设级位对列车的牵引系统和制动系统进行直接控制。由此，减少了VOBC控制时通过继电器向TCMS反馈的中间延时，缩短了制动系统以及牵引系统的从VOBC接收到指令到开始执行的响应时间，实现了准确停车，提高了控制的精确性。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车停车控制方法，所述方法应用于列车控制管理系统TCMS，所述方法包括：接收车载控制系统发送的跳跃控车请求，所述跳跃控车请求包括跳跃指令、跳跃距离和跳跃方向；根据跳跃指令将控制模式调整为跳跃模式，并按照预设划分策略对所述跳跃距离划分，得到牵引距离，其中，所述牵引距离小于所述跳跃距离；控制所述列车的牵引系统以预设牵引级位对所述列车牵引,同时，控制所述列车的制动系统以第一预设制动级位对所述列车制动，其中，所述预设牵引级位所对应的牵引力大于所述第一预设制动级位所对应的制动力；在检测到所述列车的行驶距离等于所述牵引距离时，将所述牵引系统的牵引级位归零，并控制所述制动系统以第二预设制动级位对所述列车进行制动，以使所述列车减速直至停稳，其中，所述列车的行驶距离为所述列车的当前位置距离预设位置的距离，所述预设位置为所述列车接收到所述跳跃控车请求时所对应的位置。