[发明专利]一种用于型材牵引的抓持机构及其抓持方法

权利要求书

1.一种用于型材牵引的抓持机构，其特征在于：包括手臂、与手臂连接的动力箱体、设置在动力箱体内的驱动部件和传动模组、分别对型材进行抓持的两个抓手模组、以及两条穿设在动力箱体内的转轴；所述传动模组通过两个转轴分别与两个抓手模组连接，并且两个抓手模组以镜像对称的方式上、下相对设置；所述驱动部件与传动模组连接，工作时，驱动部件通过传动模组驱动两个转轴反向转动以带动两个镜像对称的抓手模组反向朝外转动实现型材的卸料，或者以带动两个镜像对称的抓手模组反向朝内转动实现型材的抓持；

每个所述抓手模组设置有若干个可弹性紧压于型材表面的钳爪，实现型材抓持时，两个镜像对称的抓手模组中若干个钳爪分别从上方和下方与型材表面匹配压紧定位。

2.根据权利要求1所述的用于型材牵引的抓持机构，其特征在于：每个所述抓手模组包括两个支架、支撑杆和串联轴；所述支撑杆的两端和串联轴的两端分别与两侧的支架连接，所述支撑杆其中一端伸出支架与转轴连接；若干个钳爪沿抓手模组的长度方向排列穿设在串联轴上，并分别与串联轴铰接。

3.根据权利要求2所述的用于型材牵引的抓持机构，其特征在于：每个所述抓手模组设置有若干个可弹性紧压于型材表面的钳爪是指：所述抓手模组还包括与钳爪数量相等的弹簧和弹簧支架，所述弹簧支架的两端分别与两侧的支架连接；每个钳爪的后部通过弹簧与弹簧支架连接，钳爪与弹簧相抵实现每个钳爪通过弹簧可弹性紧压于型材表面，并进行定位。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于型材牵引的抓持机构，其特征在于：所述钳爪朝内的端面设置有若干条倒钩；每条所述倒钩与牵引方向的相反方向倾斜设置；

每个所述钳爪均设置有弧度，所述弧度为圆的四分之一。

5.根据权利要求4所述的用于型材牵引的抓持机构，其特征在于：每条所述倒钩均是圆心偏转3°设置。

6.根据权利要求3所述的用于型材牵引的抓持机构，其特征在于：每个所述抓手模组还包括用于限制钳爪最大转动角度的限位杆；所述限位杆的两端分别与两侧的支架连接，并位于钳爪与弹簧连接处的上方。

7.根据权利要求1所述的用于型材牵引的抓持机构，其特征在于：所述传动模组包括与驱动部件连接的动力齿轮、变向齿轮、过渡齿轮、转轴传动齿轮一和转轴传动齿轮二；所述变向齿轮位于动力齿轮上方，动力齿轮、变向齿轮和转轴传动齿轮一依次啮合连接；其中一条转轴一端穿设在动力箱体内并通过轴承设置在动力箱体上，其另一端穿过转轴传动齿轮一与上方的抓手模组连接。

8.根据权利要求7所述的用于型材牵引的抓持机构，其特征在于：所述过渡齿轮位于动力齿轮下方，动力齿轮、过渡齿轮和转轴传动齿轮二依次啮合连接；另一条转轴一端穿设在动力箱体内并通过轴承设置在动力箱体上，其另一端穿过转轴传动齿轮二与下方的抓手模组连接。

9.一种用于型材牵引的抓持方法，其特征在于：采用镜像对称的方式上、下相对设置两个抓手模组，两个镜像对称的抓手模组反向朝内转动实现对型材的抓持；

每个所述抓手模组设置有若干个可弹性紧压于型材表面的钳爪，型材抓持时，若干个钳爪通过型材的表面形状调整其转动角度并可弹性紧压于型材表面进行压紧定位，实现两个镜像对称的抓手模组中若干个钳爪分别从上方和下方与型材表面匹配压紧定位。

10.根据权利要求9所述的用于型材牵引的抓持方法，其特征在于：所述钳爪设置有弧度，并且钳爪朝内的端面设置有若干条倒钩；具有弧度的钳爪通过倒钩反扣的作用实现对型材的匹配紧扣。