[发明专利]一种跑步机

说明书

本发明提供一种跑步机：跑台、控制器、跑带、驱动跑带运行的跑带电机、重力感应器单元、第二传感器单元；重力感应器单元实时检测使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带时感应到的使用者的重力突变的时间，记录使用者的重力突变的时间间隔；第二传感器单元中多个感应器中的每个感应器用于实时检测使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带时使用者脚踏跑带的位置，确定使用者的实时步幅，将使用者的实时步幅发送至控制器；控制器基于使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带时所引起重力突变的时间间隔和与时间间隔对应的使用者的实时步幅，计算使用者的实时运动速度；根据使用者的实时运动速度控制跑带电机的运行速度，使跑带的速度与使用者的运动速度匹配。

技术领域

本发明涉及一种跑步机，尤其涉及一种能够进行速度控制的跑步机。

背景技术

随着人们健身意识的提高，各种健身器械的使用也日益增多，跑步机是大家经常选用的健身器械。目前的跑步机需要在跑步开始前通过按钮、旋钮、遥控器或滑屏预先手动设定跑步机的运行速度，然后跑步机由电机驱动跑带按照设定的速度运行，人在跑带上只能以设定好的速度进行跑步。如果需要变换跑步的速度，就需要停止跑步重新设定跑步机的运行速度，或者在跑动的过程中完成重新设定跑步机的运行速度的操作，使用起来十分不方便。

中国发明专利说明书CN105999619B公开了一种智能跑步机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在上位机上设定保持区内位置的上、下限值；步骤2：在上位机上设定速度调整比例值；步骤3：红外线阵列传感器获取人体重心位置；步骤4：处理器模块检测人体重心是否在保持区内，若人体重心不在保持区内，则执行下一步骤，若人体重心在保持区内，则返回步骤3；步骤5：处理器模块检测人体重心是否在加速区内，若人体重心不在加速区内，则执行下一步骤，若人体重心在加速区内，则传输加速信号至电机驱动器，电机驱动器对电机进行加速，从而完成对跑步机的速度控制，其中，加速调整量＝(重心实际位置-位置上限值)*速度调整比例值；步骤6：处理器模块检测人体重心是否在减速区内，若人体重心不在减速区内，则返回步骤3，若人体重心在减速区内，则传输减速信号至电机驱动器，电机驱动器对电机进行减速，从而完成对跑步机的速度控制，其中，减速调整量＝(位置下限值-重心实际位置)*速度调整比例值；其中，所述步骤3包括：

步骤31：红外线阵列传感器获取人体脚步位置数据，并将其传输至处理器模块处理；步骤32：处理器模块将当前脚步位置数据与上一次脚步位置数据进行比较，若当前脚步位置数据大于上一次脚步位置数据，则返回步骤31，若当前脚步位置数据小于上一次脚步位置数据，则执行下一步骤；步骤33：保存上一次脚步位置数据，并记为数据最大值X1，此时，人体脚步最靠近于跑步机的前端；步骤34：红外线阵列传感器继续获取人体脚步位置数据，并继续将其传输至处理器模块处理；步骤35：处理器模块将当前脚步位置数据与上一次脚步位置数据进行比较，若当前脚步位置数据小于上一次脚步位置数据，则返回步骤34，若当前脚步位置数据大于上一次脚步位置数据，则执行下一步骤；步骤36：保存上一次脚步位置数据，并记为数据最小值X2，此时，人体脚步最靠近于跑步机的后端；步骤37：计算得到人体重心位置数据X， X＝(X1+X2)/2。这种跑步机的速度控制方法将跑带划分成加速区、保持区、减速区，通过计算人体重心处于哪一区域内，然后进行相应的速度调整：如果人体重心处于加速区内，那么对跑带进行加速；如果人体重心处于保持区内，那么跑带进行匀速运行；如果人体重心处于减速区内，那么对跑带进行减速，人们在使用这种跑步机时必须按照分区进行速度调整，使用不方便，速度控制过程复杂，并且当人体重心位于两区交界处时无法判断是否需要对速度进行调整。分区后的跑步机，跑带设计过于复杂，制造成本高。

因此，需要一种技术，以实现对跑步机的速度进行控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种跑步机，无需对跑步机的跑带进行分区，跑带的运行速度在人们跑步过程中在整个跑带上均可进行调整。