[发明专利]图像分割方法和装置

说明书

本发明公开了一种图像分割方法和装置。方法包括：获取第一拍摄视角下待分割图像和背景图像，第一拍摄视角为多个拍摄视角中的一个拍摄视角；获取多个拍摄视角中剩余拍摄视角下待分割图像和背景图像；根据获取的所有拍摄视角下待分割图像和背景图像得到可视外壳；根据可视外壳在与第一拍摄视角对应的图像坐标系中的投影获取目标物体的实际侧影轮廓；根据实际侧影轮廓和第一拍摄视角下待分割图像得到第一拍摄视角下目标物体的图像。装置包括：第一拍摄视角图像获取模块、剩余拍摄视角图像获取模块、可视外壳生成模块、实际侧影轮廓获取模块和目标物体图像得到模块。本发明通过上述技术方案提高了图像分割的准确性。

技术领域

本发明属于计算机视觉技术领域，特别涉及一种图像分割方法和装置。

背景技术

随着深度学习在计算机视觉领域的飞速发展，越来越多计算机视觉问题依托于深度学习得到了更为成熟可靠的方案。而深度学习由于求解空间较大，往往需要较大的数据量来训练参数，而人工数据采集和标注的成本较高，为此需提出一种自动图像分割的方法来辅助数据采集和标注。现有的图像分割方法准确性低。

发明内容

为了至少解决现有技术中存在的图像分割准确性低的问题，本发明一方面提供了一种图像分割方法，其包括：，步骤S1，获取第一拍摄视角下待分割图像和背景图像，所述第一拍摄视角为多个所述拍摄视角中的一个拍摄视角；步骤S2，获取多个所述拍摄视角中剩余拍摄视角下待分割图像和背景图像；步骤S3，根据获取的所有拍摄视角下待分割图像和背景图像得到可视外壳；步骤S4，根据所述可视外壳在与所述第一拍摄视角对应的图像坐标系中的投影获取目标物体的实际侧影轮廓；步骤S5，根据所述实际侧影轮廓和所述第一拍摄视角下待分割图像得到所述第一拍摄视角下所述目标物体的图像；其中，承载所述目标物体的承载板的材质为透明材质，多个所述拍摄视角所在的视点中含有位于所述承载板上方的视点和下方的视点。

在如上所述的图像分割方法中，优选地，在步骤S1之后，还包括：步骤S6，判断所述第一拍摄视角下待分割图像中是否有目标物体倒影，若判断为否，则执行步骤S7和步骤S5，否则，跳转至步骤S2；其中，步骤S7，根据所述第一拍摄视角下待分割图像和背景图像获取所述目标物体的初始侧影轮廓，将所述初始侧影轮廓作为实际侧影轮廓。

在如上所述的图像分割方法中，优选地，所述步骤S6包括：判断所述第一拍摄视角所在的视点是否位于承载板所在平面上方，若是，则判断所述第一拍摄视角下待分割图像中有目标物体倒影。

在如上所述的图像分割方法中，优选地，所述步骤S3，包括：步骤S31，根据每个拍摄视角下待分割图像和背景图像获取每个拍摄视角下所述目标物体的初始侧影轮廓；步骤S32，初始化三维体，所述三维体在世界坐标系下包络所述目标物体；步骤S33，统计所述三维体的体素在与各个拍摄视角对应的图像坐标系中的投影位于对应的所述初始侧影轮廓内的次数；步骤S34，判断该次数是否不小于预设的次数阈值，若是，则将该三维体的体素确定为目标物体的体素；重复步骤S33至步骤34，以确定所述目标物体的所有体素来形成可视外壳。

在如上所述的图像分割方法中，优选地，所述步骤S31，包括：步骤S311，根据在第一拍摄视角下分别获取的背景图像和待分割图像，得到所述目标物体在所述待分割图像的稠密先验场；步骤S312，运用图割算法，对所述稠密先验场和所述待分割图像进行处理，得到所述目标物体在所述待分割图像的初始侧影轮廓；重复步骤S311至步骤S312，以得到每个拍摄视角下目标物体的初始侧影轮廓。