[发明专利]一种辅助教学用教育机械人

说明书

本发明公开了一种辅助教学用教育机械人，包括机身，机身的正面固定连接有显示屏，机身两侧的顶部均通过转动杆转动连接有转动肩，两个转动肩的底部均固定连接有柔性伸缩杆，柔性伸缩杆的底端转动连接有机械臂，机械臂的底部固定连接有固定球型掌，固定球型掌的底部固定连接有机械手指装置，机械手指装置包括第一连接指结，第一连接指结的顶端与固定球型掌的底部转动连接，本发明涉及机械人技术领域。该辅助教学用教育机械人，使辅助教学用教育机械人手掌能将物体牢固的抓持，通过液压管的伸缩和第一连接指结、第二连接指结和第三连接指结的配合，使得机械人在进行教学演示时操作更加方便，使用更加灵活。

技术领域

本发明涉及机械人技术领域，具体为一种辅助教学用教育机械人。

背景技术

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，如机器般工作的ASIMO机器人，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。它能为人类带来许多方便之处。

现有的辅助教学用教育机械人在使用时，手掌不能将物体牢固的抓持，使得机械人在进行教学演示时操作不方便，而且机械人的屏幕展示结构一般都很小，不能满足教学的使用，使机械人的展示装置不能清洗展示。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种辅助教学用教育机械人，解决了现有的辅助教学用教育机械人手掌不能将物体牢固的抓持，使得机械人在进行教学演示时操作不方便，和机械人的屏幕展示结构一般都很小，不能满足教学的使用，使机械人的展示装置不能清晰的展示问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种辅助教学用教育机械人，包括机身，所述机身的正面固定连接有显示屏，所述机身两侧的顶部均通过转动杆转动连接有转动肩，两个所述转动肩的底部均固定连接有柔性伸缩杆，且柔性伸缩杆的底端转动连接有机械臂，所述机械臂的底部固定连接有固定球型掌，所述固定球型掌的底部固定连接有机械手指装置，且机械手指装置包括第一连接指结，所述第一连接指结的顶端与固定球型掌的底部转动连接，所述第一连接指结的底端转动连接有第二连接指结，且第二连接指结的底端转动连接有第三连接指结，所述第三连接指结的表面开设有防滑纹，所述第一连接指结的底端、第二连接指结的顶端、第二连接指结的底端和第三连接指结的顶端均开设有液压管孔。

优选的，所述第一连接指结的底端和位于第二连接指结顶端的液压管孔之间连通有液压管，所述第二连接指结的底端和第三连接指结顶端的液压管孔之间连通有液压管。

优选的，所述机身的顶部固定连接有机器人头，所述机器人头的两侧均固定连接有天线。

优选的，所述机身的底部固定连接有转动支撑台，所述转动支撑台的底部转动连接有转动块。

优选的，所述转动块底部的两侧均固定连接有支撑腿，两个所述支撑腿的底端转动连接有底部固定腿。

优选的，两个所述底部固定腿的正面均固定连接有固定机械脚掌，两个所述固定机械脚掌相互靠近的一侧均固定连接有固定机械侧脚掌。

有益效果

本发明提供了一种辅助教学用教育机械人。与现有技术相比具备以下有益效果：