[发明专利]一种机器人人物形象赋予方法及其系统在审
申请号: | 201810950450.5 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN108803455A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 徐平;谢骞;王昆仑 | 申请(专利权)人: | 安徽爱依特科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 张玺 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区习友路东、*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人物形象 机器人 赋予 生成器 语音信号识别模块 主控CPU模块 投影仪 互动模块 声音通过 信号数据 语音信号 资源数据 角色 音箱 互动 喜好 数据库 存储 播放 展示 | ||
1.一种机器人人物形象赋予方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
S1、机器人的语音信号识别模块识别使用者发出的语音命令;
S2、将语音命令信号与数据库进行比对分析,匹配出与所述语音命令对应的机器人控制信号并反馈给机器人的控制中心;
S3、根据控制信号选择机器人的互动模式和互动效果,控制机器人图像显示设备和语音播报设备运行;
S4、机器人图像显示设备投射出平面或立体的人物形象,配合语音播报设备播放人物形象的声音,共同赋予机器人特定的人物形象;
S5、使用者通过变换不同的语音命令控制被赋予特定形象的机器人动作,实现与机器人的互动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人人物形象赋予方法,其特征在于,所述S2中数据库存储有与使用者语音信号相对应的机器人控制信号数据,一个或一类语音信号在数据库中只对应一种机器人控制信号。
3.一种机器人人物形象赋予系统,其特征在于,包括:
语音信号识别模块,用于识别和接收使用者发出的语音信号;
主控CPU模块,其包括信号分析处理单元、控制单元和第一数据库;所述信号分析处理单元的输出端连接控制单元,所述第一数据库和信号分析处理单元相互连接;
互动模块,其包括互动模式选择单元和互动效果调节单元;
人物形象赋予模块,其包括图像显示单元、声音播放单元和第二数据库,所述第二数据库分别与图像显示单元和声音播放单元连接;
信号数据生成器;以及
资源数据生成器;
其中,所述语音识别模块的输出端连接信号分析处理单元的输入端,所述控制单元的输出端分别连接互动模式选择单元和互动效果调节单元的输入端,所述互动模式选择单元和互动效果调节单元的输出端分别连接图像显示单元与声音播放单元;所述第一数据库连接信号数据生成器,所述第二数据库连接资源数据生成器。
4.根据权利要求4所述的一种机器人人物形象赋予系统,其特征在于,所述语音信号识别模块为语音识别芯片。
5.根据权利要求4所述的一种机器人人物形象赋予系统,其特征在于,所述互动模式选择单元包括选择聊天模式、选择听歌模式和选择观影模式。
6.根据权利要求4所述的一种机器人人物形象赋予系统,其特征在于,所述互动效果调节单元包括播放画质调节和播放音量调节。
7.根据权利要求4所述的一种机器人人物形象赋予系统,其特征在于,所述图像显示单元包括普通投影仪和3D全息投影仪,所述声音播放单元为音箱。
8.根据权利要求4所述的一种机器人人物形象赋予系统,其特征在于,所述第一数据库存储有语音信号和语音信号所对应的机器人控制信号数据,所述第二数据库存储有图片、文字、视频和音频材料数据。
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