[发明专利]一种位置信息确定方法、电子设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种位置信息确定方法，所述方法应用于电子设备中，所述方法包括：

获取第一图像，并计算所述第一图像的尺寸和第二图像的尺寸；其中，所述第一图像与所述第二图像的分辨率不同，且所述第一图像和所述第二图像是针对同一对象的图像；所述第二图像的特征点的数量大于预设数量且互不相同；

计算待处理设备中的目标点的第一位置信息；

基于所述第一位置信息、所述第一图像的尺寸和所述第二图像的尺寸，获取所述目标点在第三图像中的第二位置信息；其中，所述第三图像中包括所述第二图像中的对象和待处理设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息、所述第一图像的尺寸和所述第二图像的尺寸，获取所述目标点在第三图像中的第二位置信息，包括：

基于所述第一位置信息、所述第一图像的尺寸和所述第二图像的尺寸，获取所述目标点在所述第二图像中的第三位置信息；其中，所述第二图像的特征点大于预设数量且不重复；

基于所述第三位置信息，计算所述目标点在所述第三图像中的所述第二位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息、所述第一图像的尺寸和所述第二图像的尺寸，获取所述目标点在所述第二图像中的第三位置信息，包括：

计算所述第一位置信息与所述第一图像的尺寸之间的比例关系；

基于所述比例关系和所述第二图像的尺寸，计算所述目标点在所述第二图像中的所述第三位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算待处理设备中的目标点的第一位置信息，包括：

计算所述待处理设备中的目标点在预设坐标系中的第一位置坐标；其中，所述第一位置信息包括所述第一位置坐标；

相应的，所述基于所述比例关系和所述第二图像的尺寸，计算所述目标点在所述第二图像中的所述第三位置信息，包括：

基于所述比例关系和所述第二图像的尺寸，针对所述预设坐标系计算所述目标点在所述第二图像中的第三位置坐标；其中，所述第三位置信息包括所述第三位置坐标。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三位置信息，计算所述目标点在所述第三图像中的所述第二位置信息，包括：

获取第三图像；

计算所述第二图像与所述第三图像之间的变换关系矩阵；

基于所述第三位置信息和所述变换关系矩阵，计算所述目标点在所述第三图像中的所述第二位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取第三图像，包括：

采用所述电子设备中的图像采集器采集包括有所述第二图像中的对象和待处理设备的目标对象，得到所述第三图像。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述计算所述第二图像与所述第三图像之间的变换关系矩阵，包括：

获取所述第二图像的特征点和所述第三图像的特征点；

对所述第二图像的特征点和所述第三图像的特征点进行匹配处理，得到所述第二图像和所述第三图像中的匹配特征点；

基于所述匹配特征点，采用预设算法计算所述第二图像和所述第三图像之间的所述变换关系矩阵。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三位置信息和所述变换关系矩阵，计算所述目标点在所述第三图像中的所述第二位置信息，包括：

基于第三位置坐标和所述变换关系矩阵，计算所述第二位置信息对应的三维坐标；其中，所述第三位置信息包括第三位置坐标；

基于所述三维坐标，针对预设坐标系计算所述目标点在所述第三图像中的第二位置坐标；其中，所述第二位置信息包括所述第二位置坐标。