[发明专利]一种烟盒防伪标签自动贴标设备在审
申请号: | 201810950475.5 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN110844236A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 程晓刚 | 申请(专利权)人: | 郑州图灵机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02;B65C9/18;B65C1/02 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 李想 |
地址: | 450001 河南省郑州市高新区长椿路1*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 烟盒 防伪 标签 自动 设备 | ||
本发明提供一种烟盒防伪标签自动贴标设备,包括贴标工作台、贴标贴装置和烟盒纸平移装置,贴标贴装置和烟盒纸平移装置分别位于贴标工作台的两端,贴标贴装置的远离贴标工作台的一侧设置有标贴卷恒速步进入料装置,标贴卷恒速步进入料装置的标贴卷的转折部位于贴标贴装置下方,所述贴标工作台靠近贴标贴装置一端的两侧分别设置有提升与下降装置Ⅰ和提升与下降装置Ⅱ,标贴卷恒速步进入料装置、贴标贴装置、烟盒纸平移装置、提升与下降装置Ⅰ和提升与下降装置Ⅱ均连接控制器;贴标贴装置包括吸盘,提升与下降装置Ⅰ和提升与下降装置Ⅱ均包括升降台,烟盒纸平移装置包括双吸爪。本发明结构简便,速度快,精度高,稳定性强,可完全代替人工。
技术领域
本发明涉及烟盒生产设备技术领域,具体涉及一种烟盒防伪标签自动贴标设备。
背景技术
烟草产业是传统产业,需求量巨大。随着技术的发展,烟草加工自动化水平也在逐步提高,许多工序都逐渐由人工转向机械化。传统人工贴标贴,需要大量熟练工操作,费时费力且不能保证精度。因此,本领域急需一种可实现自动化的烟盒防伪标签自动贴标设备。
发明内容
为解决上述人工贴标费时费力且精度不高的问题,本发明提供一种烟盒防伪标签自动贴标设备。
本发明的目的是以下述方式实现的:
一种烟盒防伪标签自动贴标设备,包括贴标工作台12,还包括贴标贴装置2和烟盒纸平移装置10,贴标贴装置2和烟盒纸平移装置10分别位于贴标工作台12的两端,贴标贴装置2的远离贴标工作台12的一侧设置有标贴卷恒速步进入料装置1,标贴卷恒速步进入料装置1的标贴卷的转折部位于贴标贴装置2的下方,所述贴标工作台12靠近贴标贴装置2一端的两侧分别设置有提升与下降装置Ⅰ6和提升与下降装置Ⅱ8,标贴卷恒速步进入料装置1、贴标贴装置2、烟盒纸平移装置10、提升与下降装置Ⅰ6和提升与下降装置Ⅱ8均连接控制器11;所述贴标贴装置2包括将标贴4吸起转移的吸盘3,提升与下降装置Ⅰ6和提升与下降装置Ⅱ8均包括升降台13,烟盒纸平移装置10包括可左右平行移动的双吸爪15。
所述双吸爪15为U形, U形双吸爪15的两个平行梁的端部均安装有吸盘Ⅱ。
所述吸盘Ⅱ为两个,其呈前后分布。
所述贴标贴装置2还包括驱动吸盘3移动的直线模组Ⅲ和气缸。
所述烟盒纸平移装置10、提升与下降装置Ⅰ6和提升与下降装置Ⅱ8均包括直线模组。
所述标贴卷恒速步进入料装置1通过伺服电机驱动。
有益效果:相对于现有技术,本发明设计可左右平行移动的双吸爪,实现了同步转移未贴标的烟盒纸板和已贴标的烟盒纸板,结构简便,速度快,精度高,稳定性强,可完全代替人工;而且本发明的设备驱动均采用伺服系统,响应准确快速,传动均采用直线模组保证系统稳定,采用吸盘形式实现贴标,保证柔性。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
其中,1是标贴卷恒速步进入料装置;2是贴标贴装置;3是吸盘;4是标贴;5是直线模组Ⅰ;6是提升与下降装置Ⅰ;7是烟盒纸板;8是提升与下降装置Ⅱ;9是直线模组Ⅱ;10是烟盒纸平移装置;11是控制器;12是贴标工作台;13是升降台;14是气缸组件;15是双吸爪;16是贴标贴移动件。
具体实施方式
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州图灵机器人股份有限公司,未经郑州图灵机器人股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810950475.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。