[发明专利]一种接触感应式的末端位置导航跟踪装置

说明书

本发明涉及医疗设备，尤其涉及一种接触感应式的末端位置导航跟踪装置。所述接触感应式的末端位置导航跟踪装置包括导航跟踪工具和控制系统，所述导航跟踪工具包括探针，所述导航跟踪工具与所述控制系统之间设有接触信号传感器；所述探针不与目标区域接触时，所述接触信号传感器处于闭合状态，所述控制系统与所述导航跟踪工具断开；所述探针与所述目标区域接触时，所述接触信号传感器处于打开状态，所述控制系统与所述导航跟踪工具连接，从而控制所述导航跟踪工具采集所述探针底端的位置坐标信息。本发明所述接触感应式的末端位置导航跟踪装置有效避免了探针并未触碰目标区域但已采集到目标点的情况，进而有效避免了不必要的误差。

技术领域

本发明涉及医疗设备，尤其涉及一种接触感应式的末端位置导航跟踪装置。

背景技术

在目前临床手术导航设备中，光电导航是最常见的导航设备，通常对这类设备而言，如果需要获取临床某个部位的空间坐标，只需将对应的跟踪探针置于该部位，便能得到对应的探针尖端的坐标。

但在实际的操作过程中，由于探针往往需要采集获取大量点的坐标，比如对于ICP配准，需要获取目标位置大片点云坐标，而在采集点的过程中，会因为手术视野受限以及人手操作误差等原因，出现探针尖端并未触碰目标区域但已采集到目标点的情况，从而引入不可避免的误差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种接触感应式的末端位置导航跟踪装置，其探针只有当末端(即探针底端)接触到目标区域才会开始采集目标点的位置坐标信息，从而避免了探针并未触碰目标区域但已采集到目标点的情况。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种接触感应式的末端位置导航跟踪装置，其包括导航跟踪工具和控制系统，所述导航跟踪工具包括探针，所述导航跟踪工具与所述控制系统之间设有接触信号传感器；所述探针不与目标区域接触时，所述接触信号传感器处于闭合状态，所述控制系统与所述导航跟踪工具断开；所述探针与所述目标区域接触时，所述接触信号传感器处于打开状态，所述控制系统与所述导航跟踪工具连接，从而控制所述导航跟踪工具采集所述探针底端的位置坐标信息。

进一步地，所述导航跟踪工具还包括设于所述探针顶端的支架，所述接触信号传感器包括设于所述探针与所述支架之间的壳体，所述壳体内设有操作钮，所述探针包括外筒和滑动套接于所述外筒内部的内筒，所述外筒顶端连接所述支架底端，所述内筒顶端连接所述操作钮底端，所述内筒底端在自然状态下伸出所述外筒底端；

所述操作钮可在自然状态下伸出所述壳体以使所述接触信号传感器处于闭合状态，所述内筒可在触碰到目标区域时使所述操作钮向所述壳体内缩回，并在所述缩回的过程中使所述接触信号传感器处于打开状态。

进一步地，所述接触信号传感器为微动开关或压力传感器。

进一步地，所述微动开关还包括设于壳体内的拉杆、拉钩、拉簧、簧片、常闭触头和常开触头；所述壳体内设有滑槽，所述操作钮设于所述滑槽内，且可自所述滑槽伸出或缩回所述壳体；所述拉杆的第一端固定于所述壳体上，所述拉杆的第二端与所述拉钩的第一端连接，所述拉钩的第二端与所述操作钮的内端相接触；所述常闭触头和常开触头相对设置于所述壳体内；所述簧片的第一端固定于所述拉杆，所述簧片的第二端设有触头，且所述触头位于所述常闭触头和常开触头之间；所述簧片通过所述拉簧与所述拉钩相连接；所述常闭触头和常开触头分别通过常闭插脚和常开插脚安装于所述壳体上，且所述常开插脚通过引线与所述控制系统相连接。

进一步地，所述导航跟踪工具还包括多个设于所述支架上的跟踪定位标记，所述跟踪定位标记用于采集所述探针底端的位置坐标信息。

进一步地，所述跟踪定位标记至少为三个，且间隔设于所述支架上。

进一步地，所述跟踪定位标记为红外定位小球。