[发明专利]搜救定位方法及系统

说明书

本发明提供了一种搜救定位方法及系统，该方法包括：对目标受灾区域进行全区扫描，搜索目标受灾区域内在当前搜救定位装置注册和/或驻留的用户终端；确定至少三个定位点，并获取各个定位点的坐标值以及当前搜救定位装置在相应定位点时用户终端的上行数据时间提前量，其中，当前搜救定位装置在各个定位点均可接收到所述用户终端的注册和/或驻留信号；根据各个定位点的上行数据时间提前量分别计算相应定位点到用户终端的距离；根据至少三个定位点的坐标值以及相应定位点到用户终端的距离计算所述用户终端的坐标值。本发明可以精确、快速的定位待搜救人员的三维位置坐标，为救援提供指导，提高搜救效率。

技术领域

本发明涉及微基站技术领域，尤其涉及一种基于微基站的搜救定位方法及系统。

背景技术

近年来，地震、海啸等自然灾害时有发生，如何快速、高效的开展救援工作显得尤为重要。

发生自然灾害后，有很多幸存者被困于受灾区域。但是，由于自然灾害对于灾区的通信设施往往带来较大的损坏，导致幸存者无法通过手机或者其他终端与外界联系或者发出求救信号。特别是待搜救人员并不能直接被观察到的时候，比如，地震后在废墟中的待搜救者，雪崩后被雪覆盖的待搜救者，躲在山洞的待搜救者，被灌木丛、森林遮挡的待搜救者，导致救援工作如同大海捞针，效率低下。可见，对于不能直接被观察到的待搜救人员的精确、快速定位显得尤为重要。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的搜救定位方法及系统。

本发明的第一方面，提供了一种搜救定位方法，包括：

对目标受灾区域进行全区扫描，搜索所述目标受灾区域内在当前搜救定位装置注册和/或驻留的用户终端；

确定至少三个定位点，并获取各个定位点的坐标值以及当前搜救定位装置在相应定位点时用户终端的上行数据时间提前量，其中，当前搜救定位装置在各个定位点均可接收到所述用户终端的注册和/或驻留信号；

根据各个定位点的上行数据时间提前量分别计算相应定位点到所述用户终端的距离；

根据各个定位点的坐标值以及相应定位点到所述用户终端的距离计算所述用户终端的坐标值。

可选地，所述确定至少三个定位点，包括：采用至少三台微基站进行测量，以确定至少三个定位点；

所述至少三台微基站分别搭载于不同无人机系统，当前搜救定位装置包括所述至少三台微基站。

可选地，所述确定至少三个定位点，包括：

采用一台微基站分别在至少三个位置进行测量，以确定至少三个定位点；

该微基站搭载于无人机系统，当前搜救定位装置包括该微基站。

可选地，在对目标受灾区域进行全区扫描之前，所述方法还包括：

根据所述目标受灾区域周围的通信环境建立通信回传链路；

相应的，在根据各个定位点的坐标值以及相应定位点到所述用户终端的距离计算所述用户终端的坐标值之后，所述方法还包括：

通过所述通信回传链路将所述用户终端的坐标值进行上报。

可选地，在搜索所述目标受灾区域内在当前搜救定位装置注册和/或驻留的用户终端之后，所述方法还包括：

获取所述用户终端的终端信息；

根据所述用户终端的终端信息确认相应用户终端对应用户的身份信息，并通过所述通信回传链路将所述用户终端的身份信息进行上报。

本发明的第二方面，提供了一种搜救定位系统，包括：