[发明专利]验证方法、验证装置、驱动系统、同步电机和存储介质

说明书

本发明提出了一种验证方法、验证装置、驱动系统、同步电机和存储介质，其中，退磁保护电路验证方法包括：采用磁场定向矢量电流控制环路驱动永磁同步电机处于稳定运行状态后，控制降低电流控制环路的带宽，使永磁同步电机由稳定运行状态瞬时切换至非稳定运行状态，以在非稳定运行状态下触发启动退磁保护电路；在退磁保护电路启动后，采集退磁保护电路对永磁同步电机的保护参数，以验证保护参数是否符合电机保护条件。通过本发明的技术方案，通过不稳定状态下产生的过电流验证退磁保护电路是否合理，进而能够有利于提升退磁保护电路设计的合理性，以降低电机的永磁体永久退磁的概率，提升电机运行的安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种退磁保护电路验证方法、一种退磁保护电路验证装置、一种永磁电机驱动系统、一种永磁同步电机和一种计算机可读存储介质。

背景技术

永磁同步电机(PMSM)存在功率密度高，效率高，应用范围广的特点，电机的电机转子通常由采用稀土材料制成的永磁体构成，在一些极端的情况下，如瞬间流过大电流的情况或者高温的情况下，可能出现在极短的时间内发生永磁体永久退磁，从而导致电机失效。

相关技术中，在PMSM的电机驱动系统中，通过设置硬件保护电路来确保在大电流和过温的情况下，能够及时的切断电机PWM(脉冲宽度调制)的输出，使电机停止运行以达到快速保护、防止电机转子出现退磁的目的，但是在设置退磁保护电路之后，电机控制的硬件设计人员很难模拟这种大电流工况或者极短过温工况，导致无法有效验证PMSM的退磁保护电路的设计是否合理。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种退磁保护电路验证方法。

本发明的另一个目的在于提供一种退磁保护电路验证装置。

本发明的再一个目的在于提供一种永磁电机驱动系统。

本发明的又一个目的在于提供一种永磁同步电机。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种退磁保护电路验证方法，包括：在采用磁场定向矢量电流控制环路驱动永磁同步电机处于稳定运行状态后，控制降低电流控制环路的带宽，使永磁同步电机由稳定运行状态瞬时切换至非稳定运行状态，以在非稳定运行状态下触发启动退磁保护电路；在退磁保护电路启动后，采集退磁保护电路对永磁同步电机的保护参数，以验证保护参数是否符合电机保护条件。

在该技术方案中，通过磁场定向矢量电流控制环路(FOC电流环)的矢量输出控制永磁同步电机(PWSM)运行，在进入稳定运行状态后，通过瞬间降低电流控制环路的带宽，使永磁同步电机由稳定运行状态切换为非稳定运行状态，由于非稳定运行状态通常会伴随产生瞬间的过电流，随着瞬间过电流的产生，触发启动退磁保护电路，在退磁保护电路启动后，通过进一步采集退磁保护电路的保护参数，并验证该保护参数是否满足电机保护条件，以验证退磁保护电路的设置是否合理，一方面，通过调节电流控制环路的带宽来生成瞬间的过电流以触发启动退磁保护电流，不需要改变原有的电路设置，验证成本低，另一方面，通过不稳定状态下产生的过电流验证退磁保护电路是否合理，进而能够有利于提升退磁保护电路设计的合理性，进而提升退磁保护电路对永磁同步电机的保护效力，以降低电机的永磁体永久退磁的概率，提升电机运行的安全性和稳定性。

具体地，首先建立电流环的数学模型，给出电流调节器PI(比例积分控制器)参数的整定方法，得到电流环带宽的设计值，因此可以通过调整PI参数实现对电流环带宽的调节。

另外，本发明提供的上述实施例中的退磁保护电路验证方法还可以具有如下附加技术特征：