[发明专利]电机变频驱动系统与多联机中央空调器

权利要求书

1.一种电机变频驱动系统，其特征在于，包括：

三相交流输入；

整流模块，连接至所述三相交流输入，用于将所述三相交流输入转换为直流输出；

薄膜电容，设置于所述直流输出的输出端之间；

逆变器，所述逆变器的输入端连接至所述直流输出的输出端，所述逆变器的输出端连接至三相交流电机；

矢量控制模块，连接至所述逆变器，用于生成控制所述逆变器的控制指令；

A/D采样模块，用于采集所述薄膜电容两端的直流母线电压；

稳态处理模块，连接至所述A/D采样模块，用于对所述直流母线电压进行稳态处理，并向所述矢量控制模块输出补偿参数；

所述矢量控制模块包括：

SVPWM单元，所述SVPWM单元用于向所述逆变器输出所述控制指令；

所述稳态处理模块包括：

高频分量处理单元，所述高频分量处理单元的一端连接至所述A/D采样模块，所述高频分量处理单元的另一端连接至所述SVPWM单元，用于校正所述SVPWM单元输出的所述控制指令；

所述稳态处理模块还包括：

低通滤波器，所述低通滤波器的一端连接至所述A/D采样模块，用于对所述直流母线电压进行低通滤波；

高通滤波器，与所述低通滤波器并联设置，并且所述高通滤波器的一端连接至所述A/D采样模块，用于对所述直流母线电压进行高通滤波；

转矩指令修正单元，分别与所述低通滤波器的另一端、以及所述高通滤波器的另一端连接，用于输出补偿指令；

所述矢量控制模块还包括：

转速估算单元，用于根据输入的电压与电流估算所述电机的转速，并将所述转速确定为反馈转速指令；

转速调节器，用于将对电机的转速控制指令与所述反馈转速指令之差转换为初始指令，以根据所述初始指令与所述补偿指令生成调节指令。

2.根据权利要求1所述的电机变频驱动系统，其特征在于，所述矢量控制模块还包括：

Clarke坐标变换单元，用于输入的将三相电流I_a、I_b与I_c从三相静止坐标系变换到两相静止坐标系电流I_{α_fbk}与I_{β_fbk}；

Park坐标变换单元，用于将I_{α_fbk}与I_{β_fbk}从两相静止坐标系变换两相旋转坐标系下的反馈电流I_{d_fbk}与I_{q_fbk}。

3.根据权利要求2所述的电机变频驱动系统，其特征在于，在所述三相交流电机为永磁同步电机时，

所述转速估算单元为第一转速估算单元，所述第一转速估算单元的输入端用于接收采集到的所述电机的I_d、I_q、U_d与U_q，以根据电机的I_d、I_q、U_d与U_q输出预估转速，并将所述预估转速确定为所述反馈转速指令。

4.根据权利要求3所述的电机变频驱动系统，其特征在于，所述补偿指令为转矩补偿指令，所述初始指令为转矩初始指令，以将所述调节指令确定为转矩控制指令，所述矢量控制模块还包括：

最大转矩电流比单元，所述最大转矩电流比单元的输入端用于输入所述转矩控制指令，所述最大转矩电流比单元的输出端用于输出两相旋转坐标系下的转矩电流控制指令I_{d_ref}与I_{q_ref}。

5.根据权利要求2所述的电机变频驱动系统，其特征在于，在所述三相交流电机为交流异步电机时，

所述转速估算单元为第二转速估算单元，所述第二转速估算单元的输入端用于接收采集到的所述电机的I_α、I_β、U_α与U_β，以根据电机的I_α、I_β、U_α与U_β输出预估转速，并将所述预估转速与滑差转速之和确定为所述反馈转速指令。