[发明专利]在储存收割模式下控制收割机的升运机速度的系统和方法

说明书

本发明涉及在储存收割模式下控制收割机的升运机速度的系统和方法。所述方法可以包括：最初在排放收割模式下操作所述收割机，使得收割的作物被输送到所述收割机的升运机的远侧端部，随后通过由位于所述升运机的所述远侧端部处的储存料斗限定的排放开口从所述收割机排放。所述方法还包括：在接收到与在储存收割模式下操作所述收割机相关联的操作员输入后，降低所述升运机的操作速度并且阻挡由所述储存料斗限定的所述排放开口。另外，所述方法包括：当从所述升运机的所述远侧端部排出的收割的作物储存在所述储存料斗的储存容积内时，基于所述收割机的作物流量参数主动调节所述升运机的所述操作速度。

技术领域

本主题总体上涉及农业收割机，诸如甘蔗收割机，并且更具体地，涉及用于在储存收割模式下的操作期间控制农业收割机的升运机组件的升运机速度的系统和方法。

背景技术

通常，农业收割机伴随有用于收割的作物的接收器，诸如在收割机旁边或后面驱动的卡车、或由卡车或拖拉机牵引的货车。卸载输送机或升运机从收割机延伸并且在收割操作期间随着收割机沿着田地移动而可操作，以便将收割的作物卸载到伴随的接收器。

一些收割机，特别是联合收割机，具有机载作物运送能力，诸如大型谷物箱，因此不需要恒定伴随有用于收割的作物的接收器。其他收割机仅具有有限的机载运送能力，并且需要外部接收器或储存装置基本上恒定的伴随。例如，甘蔗收割机具有长形的向上倾斜的升运机，所述升运机利用一条或多条循环链以无限循环将刮板或其他作物运送元件沿着升运机的面向上的顶跨向上输送，并且沿着升运机的面向下的底跨向下输送。收割的甘蔗通常被切成较短的坯段，然后由刮板沿着升运机的顶跨向上运送，并且随后从升运机的远侧端部排放到伴随的接收器中，诸如坯段车。

当甘蔗收割机的外部接收器不存在或者另外相对于收割机没有正确定位时，必须停止卸载升运机以防止输送的坯段排放到地面上。这种情况可能在各种条件下发生，诸如在伴随的接收器已满并且必须离开收割机以卸载时。作为另一个实例，接收器通常可以是牵引货车，所述牵引货车(与其牵引机车一起)限定了收割机本身的较大转弯半径。在这种情况下，当在田地的端部执行转弯时，接收器可能不会立即出现来接收收割的作物。因此，收割机可能必须暂停操作，直到接收器能够相对于收割机正确地定位。在任何一种情况下，收割机的生产率都会有很大的损失。

因此，在技术中将欢迎一种改进的系统和方法，所述系统和方法允许收割机在没有伴随的接收器的情况下继续收割。

发明内容

本发明的方面和优点将在随后的描述中阐述，并且在描述中可以是显而易见的，或可通过实践本发明来领会。

在一个方面，本主题涉及一种用于操作收割机的方法。所述方法可以包括：最初在排放收割模式下操作所述收割机，使得收割的作物被输送到所述收割机的升运机的远侧端部，随后通过由位于所述升运机的所述远侧端部处的储存料斗限定的排放开口从所述收割机排放。所述方法还包括：在接收到与在储存收割模式下操作所述收割机相关联的操作员输入后，降低所述升运机的操作速度并且阻挡由所述储存料斗限定的所述排放开口。另外，所述方法包括：当从所述升运机的所述远侧端部排出的收割的作物储存在所述储存料斗的储存容积内时，基于所述收割机的作物流量参数主动调节所述升运机的所述操作速度，其中所述作物流量参数提供通过所述收割机的收割的作物的质量流量的指示。