[发明专利]流量控制方法和装置

权利要求书

1.一种流量控制方法，包括：

响应于自动导引运输车锁定流量控制区域内的单元格的请求，根据流量控制区域准入方向的轮换顺序，判断自动导引运输车欲进入流量控制区域的方向是否允许进入；

在允许进入的情况下，允许请求的自动导引运输车锁定流量控制区域内的单元格；

在不允许进入的情况下，允许请求的自动导引运输车最远锁定到流量控制区域之外的边缘单元格。

2.如权利要求1所述的方法，其中，流量控制区域准入方向的轮换顺序根据定时相位和清空相位确定，

其中，每个定时相位对应流量控制区域的一个进入方向，每个定时相位持续预设时长，在预设时长内，该定时相位对应方向的流量控制区域允许自动导引运输车进入，在预设时长结束后，切换到清空相位，清空相位结束的条件是流量控制区域内自动导引运输车的数量不大于预设的数量阈值，清空相位结束后，切换到下一个定时相位。

3.如权利要求2所述的方法，其中，判断自动导引运输车欲进入流量控制区域的方向是否允许进入包括：

如果清空相位结束，且切换的下一个定时相位对应的方向是自动导引运输车欲进入流量控制区域的方向，则判定自动导引运输车欲进入流量控制区域的方向允许进入，否则，判定自动导引运输车欲进入流量控制区域的方向不允许进入。

4.如权利要求2所述的方法，其中，切换到下一个定时相位包括：

按照设定的定时相位切换顺序，如果应当切换的下一个定时相位对应的方向没有请求锁定流量控制区域内的单元格的自动导引运输车，跳过所述应当切换的下一个定时相位，切换到再下一个定时相位。

5.如权利要求2所述的方法，其中，流量控制区域内自动导引运输车的数量阈值根据流量控制区域中单元格的总数量和自动导引运输车行进时锁定的单元格的数量的比例信息确定。

6.如权利要求2所述的方法，其中，流量控制区域的每个进入方向设置一信号灯，

在每个定时相位持续的预设时长内，控制该定时相位对应方向的信号灯显示允许通行的信号，在清空相位期间，控制所有信号灯显示不允许通行的信号。

7.一种流量控制装置，包括：

判断模块，用于响应于自动导引运输车锁定流量控制区域内的单元格的请求，根据流量控制区域准入方向的轮换顺序，判断自动导引运输车欲进入流量控制区域的方向是否允许进入；

流量控制模块，用于在允许进入的情况下，允许请求的自动导引运输车锁定流量控制区域内的单元格；在不允许进入的情况下，允许请求的自动导引运输车最远锁定到流量控制区域之外的边缘单元格。

8.如权利要求7所述的装置，其中，流量控制区域准入方向的轮换顺序根据定时相位和清空相位确定，

其中，每个定时相位对应流量控制区域的一个进入方向，每个定时相位持续预设时长，在预设时长内，该定时相位对应方向的流量控制区域允许自动导引运输车进入，在预设时长结束后，切换到清空相位，清空相位结束的条件是流量控制区域内自动导引运输车的数量不大于预设的数量阈值，清空相位结束后，切换到下一个定时相位。

9.如权利要求8所述的装置，其中，

所述判断模块，用于如果清空相位结束，且切换的下一个定时相位对应的方向是自动导引运输车欲进入流量控制区域的方向，则判定自动导引运输车欲进入流量控制区域的方向允许进入，否则，判定自动导引运输车欲进入流量控制区域的方向不允许进入。

10.如权利要求8所述的装置，其中，切换到下一个定时相位包括：

按照设定的定时相位切换顺序，如果应当切换的下一个定时相位对应的方向没有请求锁定流量控制区域内的单元格的自动导引运输车，跳过所述应当切换的下一个定时相位，切换到再下一个定时相位。