[发明专利]一种用于翻转组装的取料机构

权利要求书

1.一种用于翻转组装的取料机构，它包括机架（1）和设置在机架（1）上的取料升降装置（4），所述的取料升降装置（4）下方连接有取料翻转装置（5），所述的取料翻转装置（5）连接有与半成品加工出料台上的半成品配合的取料卡紧装置（6），所述的取料升降装置（4）包括设置在机架（1）上的取料架（8），所述的取料架（8）上设置有相互配合的取料升降电机（9）和取料升降转轴（10），所述的取料升降转轴（10）的两端设置有相互配合的取料升降链轮（11）和竖直走向的取料升降链（12），所述的取料升降链（12）配合有取料升降连接块（13），所述的取料升降连接块（13）下方连接有取料升降座（14），所述的取料翻转装置（5）设置在取料升降座（14）上，所述的组装输送装置（3）、取料翻转装置（5）、取料卡紧装置（6）和取料升降电机（9）连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于翻转组装的取料机构，其特征在于，所述的取料翻转装置（5）包括铰接在取料升降座（14）上的翻转架（17），所述的翻转架（17）上设置有与取料升降座（14）上的取料翻转气缸（15）配合的翻转连接块（16），所述的取料卡紧装置（6）设置在翻转架（17）上，所述的翻转气缸（15）连接到控制器。

3.根据权利要求2所述的一种用于翻转组装的取料机构，其特征在于，所述的取料卡紧装置（6）包括设置在翻转架（17）上的夹取箱（18），所述的翻转架（17）上设置有与夹取箱（18）内的半成品配合的上部夹紧器、下部夹紧器、左部夹紧器和右部夹紧器，所述的上部夹紧器包括设在翻转架（17）上相互配合的上部夹紧气缸（19）和上部夹紧块（20），所述的下部夹紧器包括设置在翻转架（17）上的下部夹紧气缸（21），所述的下部夹紧气缸（21）通过下部夹紧连接块（22）连接有下部夹紧块（23），所述的左部夹紧器包括设置在翻转架（17）上相互配合的左部夹紧气缸（24）和左部夹紧块（25），所述的右部夹紧器包括设置在翻转架（17）上相互配合的右部夹紧气缸（26）和右部夹紧块（27），所述的上部夹紧气缸（19）、下部夹紧气缸（21）、左部夹紧气缸（24）和右部夹紧气缸（26）连接到控制器。