[发明专利]一种便于输送的组装取料机

权利要求书

1.一种便于输送的组装取料机，它包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）的中部设置有组装输送装置（3），所述的组装输送装置（3）的两侧设置有与组装输送装置（3）的组装架（39）配合的取料机构（2），所述的取料机构（2）的下方配合有半成品加工出料台，所述的组装输送装置（3）包括设置在机架（1）上的输送安装座（28），所述的输送安装座（28）上设置有相互配合的输送电机（29）和输送皮带（30），所述的输送皮带（30）配合有与输送安装座（28）上的输送滑轨（31）配合的输送活动座（32），所述的组装架（39）设置在输送活动座（32）上，所述的输送电机（29）连接到控制器, 所述的取料机构（2）包括设置在机架（1）上的取料升降装置（4），所述的取料升降装置（4）下方连接有取料翻转装置（5），所述的取料翻转装置（5）连接有与半成品加工出料台上的半成品配合的取料卡紧装置（6），所述的取料翻转装置（5）包括铰接在取料升降装置（4）上的翻转架（17），所述的翻转架（17）上设置有与取料升降装置（4）上的取料翻转气缸（15）配合的翻转连接块（16），所述的取料卡紧装置（6）设置在翻转架（17）上，所述的取料翻转气缸（15）连接到控制器,所述的取料卡紧装置（6）包括设置在翻转架（17）上的夹取箱（18），所述的翻转架（17）上设置有与夹取箱（18）内的半成品配合的上部夹紧器、下部夹紧器、左部夹紧器和右部夹紧器，所述的上部夹紧器包括设在翻转架（17）上相互配合的上部夹紧气缸（19）和上部夹紧块（20），所述的下部夹紧器包括设置在翻转架（17）上的下部夹紧气缸（21），所述的下部夹紧气缸（21）通过下部夹紧连接块（22）连接有下部夹紧块（23），所述的左部夹紧器包括设置在翻转架（17）上相互配合的左部夹紧气缸（24）和左部夹紧块（25），所述的右部夹紧器包括设置在翻转架（17）上相互配合的右部夹紧气缸（26）和右部夹紧块（27），所述的上部夹紧气缸（19）、下部夹紧气缸（21）、左部夹紧气缸（24）和右部夹紧气缸（26）连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种便于输送的组装取料机，其特征在于，所述的输送活动座（32）下方设置有输送转送马达（34），所述的输送转送马达（34）连接有输送转动座（35），所述的组装架（39）设置在输送转动座（35）上，所述的输送转送马达（34）连接到控制器。

3.根据权利要求2所述的一种便于输送的组装取料机，其特征在于，所述的输送转动座（35）下方设置有输送升降气缸（36），所述的输送升降气缸（36）下方连接有输送升降座（37），且输送升降座（37）和输送转动座（35）之间设置有输送升降导杆（38），所述的组装架（39）设置在输送升降座（37）上，所述的输送升降气缸（36）连接到控制器。