[发明专利]根据单个图像估计深度

说明书

在训练阶段期间，机器访问具有对应深度信息的参考图像。机器根据该信息来计算视觉描述符和对应的深度描述符。然后，机器生成将这些视觉描述符与它们的对应深度描述符进行相关的映射。在训练阶段之后，机器可以基于缺少深度信息的单个查询图像来执行深度估计。机器可以根据单个查询图像来计算一个或多个视觉描述符，并且根据生成的映射来获得针对每个视觉描述符的对应深度描述符。基于获得的深度描述符，机器创建与所提交的单个查询图像相对应的深度信息。

本申请是申请日为2014年9月4日的中国专利申请No.201480038069.1(根据单个图像估计深度)的分案申请。

相关申请

本国际申请要求2014年5月27日提交的美国专利申请No.14/288,233(代理人案卷号No.2043.E73US1)以及2013年9月5日提交的美国临时专利申请No.61/874,096(代理人案卷号No.2043.E73PRV)的优先权，这些申请的全部以引用的方式并入本文。

技术领域

本文中公开的主题大体上涉及图像的处理。具体地，本公开涉及用于促进图像处理和根据图像处理获得的图像数据的使用的系统和方法。

背景技术

特别是从用户观察图像或促进电子商务(“e-commerce”)的角度来看，可以使用图像来以更高效地或者以文本不能实现的方式来传递信息。然而，为了基于图像中包含的大量信息来使用图像，执行图像处理以提取、鉴别或以其他方式识别图像的属性。一旦提取出了图像数据，图像数据就可以在各种应用中使用。取决于具体应用，可以优先于其他图像来实现某些类型的图像的处理。

附图说明

在附图的图中以示例的方式而非限制的方式示出了一些实施例。

图1是示出了根据一些示例实施例的适合于根据单个图像来估计深度的网络环境的网络图。

图2是示出了根据一些示例实施例的适合于根据单个图像来估计深度的图像处理机的组件的框图。

图3是示出了根据一些示例实施例的使用图像处理机来根据单个图像估计深度的工作流的框图。

图4-6是示出了根据一些示例实施例的图像处理机在执行根据单个图像估计深度的方法时的操作的流程图。

图7是示出了根据一些示例实施例的、能够从机器可读介质中读取指令并执行本文中讨论的方法中的任意一个或多个方法的机器的组件的框图。

具体实施方式

实例方法和系统涉及根据单个图像估计深度。示例仅仅作为可能的变化的典型例子。除非另行明确声明，否则组件和功能是可选的并可以组合或细分，并且操作可以在次序上变化或者可以组合或者细分。在以下描述中，出于解释的目的，对多个具体细节进行阐述，以提供对示例实施例的透彻理解。然而对于本领域技术人员将显而易见的是：本主题可以在没有这些具体细节的情况下实施。

机器可以(例如通过硬件、软件或二者)被配置为执行包括根据单个图像来估计深度信息的图像处理任务。这样的机器可以形成用于执行这样的图像处理任务的系统的全部或一部分。

在训练阶段期间，机器访问存储了具有对应深度信息的图像的参考集的参考数据库(例如训练数据库)。基于该访问到的信息，机器计算在图像中(例如根据彩色像素数据来计算)和在深度信息中表现的特征的描述符。这些描述符可以被看做是包含这些特征的图像部分或深度图部分的高度压缩的版本。具体地，机器计算视觉描述符(例如根据参考图像中的彩色像素来计算)并且计算它们的对应的深度描述符(例如根据对应的深度信息来计算)。然后，机器生成将这些视觉描述符与它们对应的深度描述符进行相关的数据结构(例如存储在存储器或其它机器可读介质中的矩阵)。这些数据的生成可以被称作构建跨域图，该跨域图用于将视觉描述符的词典翻译成对应的深度描述符的词典，或反之。