[发明专利]一种提高TWS雷达俯仰角测量精度的方法

权利要求书

1.一种提高TWS雷达俯仰角测量精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：雷达开机，天线做360度周期扫描运动；雷达搜索到目标并建立第一点目标航迹，之后雷达每圈转动时，天线法线方向转到距目标方位小于5°时，数据处理器根据雷达上一圈航迹点俯仰角上报值计算本圈航迹点俯仰角的预判值；

步骤二：数据处理器控制扫描波束在俯仰角预判值±3°内进行扫描；

步骤三：数据处理器计算目标一次点迹信息，信息包含本圈所有扫描到目标每一扫到目标的波瓣内的幅度信息；

步骤四：数据处理器对所有目标一次点迹进行距离和方位凝聚；

步骤五：数据处理器通过多个凝聚点的波束幅度信息，进行相邻一个或几个波瓣的比幅测角，得到本次扫描周期的俯仰角测量值，同时记录相邻波束扫到目标的次数和波束扫到目标的总次数；

步骤六：数据处理器根据本次扫描周期的目标俯仰角测量值和目标距离计算目标本次扫描周期高度测量值；

步骤七：数据处理器根据雷达上一圈航迹点的高度上报值和本次扫描周期的高度值测量值进行相邻波束扫描次数加权滤波，得到本次扫描周期的高度值上报值，通过目标距离计算本次扫描周期的俯仰角，结果即为本次扫描周期的俯仰角上报值；加权滤波公式如下：

H：本次扫描周期的高度上报值；

h_n-1：上一扫描周期的高度值上报值；

N_n-1：上一扫描周期波束扫到目标的总次数；

B_n-1：上一扫描周期相邻波束扫到目标的次数；

h_n：本次扫描周期的高度测量值；

N_n：本次扫描周期波束扫到目标的总次数；

B_n：本次扫描周期相邻波束扫到目标的次数。