[发明专利]一种变角度倾斜PW环境模拟试验台安全防护装置

说明书

本发明涉及一种变角度倾斜PW环境模拟试验台安全防护装置，包括固定防护装置，启闭式防护装置、安全联锁装置、智能电系统；固定防护装置主要设置在地坑边缘与变角度倾斜PW环境模拟试验台运行轨迹外之间，火炮运转状态下，便于人员在上面来回走动观察火炮运转情况。启闭式防护装置闭合状态下便于人员进行火炮安装操作，避免了登高作业带来的安全隐患；开启状态属于变角度倾斜PW环境模拟试验台工作状态。安全联锁装置用来锁定启闭式防护装置，避免了在火炮运转情况下启闭式防护装置由于误操作或者故障进行闭合运动与摇摆台发生碰撞现象，智能电控系统具有一键操作功能，使系统操作简单、应用方便。

技术领域

本发明涉及火炮变角度倾斜PW环境模拟试验台，具体是一种变角度倾斜PW环境模拟试验台安全防护装置。

背景技术

变角度倾斜PW环境模拟试验台是实现武器战火炮产品纵向、横向、垂向三方向位移运动，横滚、俯仰、俯冲三角度运动的试验平台，最大位移实现±0.45米，最大角度实现23°，运动幅度空间范围大，试验台采用地坑安装模式。在保障试验台六自由度运动范围空间的条件下，试验台的上平台只能处于地坑中间，在安装火炮时，只能通过直梯登上试验台安装平台进行操作，安装平台空间有限，火炮安装后，人员操作的空间更小，人员站立位置距平台边缘20公分左右，平台边缘无防护装置，且无法多人同时操作，属于高空作业，存在安全隐患，严重不符合安全操作规程。

发明内容

本发明解决的技术问题是：为了解决火炮六自由度环境试验火炮安装难问题，鉴于上述情况，我们设计了一套专门用来防护变角度倾斜PW环境模拟试验台的安全装置，解决了火炮登高、空中违章作业问题，实现了火炮六自由度环境试验火炮安装难问题。

本发明的技术方案是：一种变角度倾斜PW环境模拟试验台安全防护装置，包括固定防护装置、启闭式防护装置第一移动防护网、第二移动防护网、第一悬臂架、第二悬臂架、电动定位支撑结构、安全联锁装置和智能电控系统。

所述启闭式防护装置第一悬臂架和第二悬臂架结构相同，均包括台座、轴套、声光提示灯和弧形连接板，轴套套在台座轴承上，弧形连接板一侧与轴套弧形固连，另一侧与移动防护网一端固连；外部液压驱动机构驱动第一悬臂架和第二悬臂架上的轴套进行轴向转动，从而分别带动第一移动防护网和第二移动防护网转动，进行开启闭合；

第一移动防护网和第二移动防护网侧边上均设有电动定位支撑结构，所述电动定位支撑结构包括驱动电机、伸缩螺杆和限位传感器，在电机驱动下，伸缩螺杆进行轴线伸缩，限位传感器用于限定伸缩螺杆的伸缩范围；该部件使变角度倾斜PW装置在开合闭合到位后处于锁定状态，防止模拟试验台运转情况下与装置发生碰撞现象；

所述安全联锁装置包括声光提示灯、防碰撞保护装置，开启闭合到位锁定装置，防碰撞保护装置位于两个移动防护网完全闭合时的地面上对应位置处，设有两个相互垂直的挡板，第一移动防护网和第二移动防护网另一端均设有滚轮，在两个移动防护网相互靠近闭合时，滚轮能够在水平运动平台滚动进行减速，同时左右定位挡板防止两个防护网端头相互接触碰撞；开启闭合到位锁定装置安装与轴承正上方，并用防护罩保护，声光提示灯安装于防护罩外壳上方；

所述智能电控系统用来控制启闭式防护装置开合运动，包括触摸屏计算机、PLC控制器、电机驱动器、位置传感器和安全联锁反馈传感器；触摸屏计算机动态显示平台位置工作状态，出现异常时显示报警及故障信息。

本发明的进一步技术方案是：所述固定防护装置包括平台支撑立柱、平台承载梁架及表面饰板，平台承载梁架由槽钢、钢环圈、工字钢横梁、承载钢板组成，表面饰板为防滑铝板。支撑立柱面焊接面板，并焊接加强筋，立柱用M24*300mm的化学锚栓与混凝土地面固定；整体框架采用焊接成网格框架结构，网钢板表面铺设防滑铝板，防滑铝板与承载钢板螺栓固定。固定防护装置外轮廓即是地坑边缘轮廓，防滑铝板上平面与地面平齐；内轮廓设计为圆形，钢环圈与承载构件焊接成为整体，加强承载构件的整体强度。