[发明专利]一种物料检测装置

说明书

本发明所提供了一种物料检测装置，用于检测包装体内的物料是否充足，包括驱动结构、固定板、至少一个第一下压件和至少一个与第一下压件对应的第一感应器，驱动结构用于驱动固定板上下往复运动，第一感应器具有预设的感应范围，第一下压件可移动地连接至固定板，进行检测时，驱动结构驱动第一下压件运动至抵压在包装体上，根据包装体内的物料充足程度确定第一下压件的停留位置；第一感应器判断第一下压件的停留位置是否处于感应范围内，并根据判断结果选择输出或不输出用于提示包装袋内的物料不足的缺料信号。采用该装置来检测包装体内是否成功装料，准确无误，且不会遗漏，比人工肉眼检测更为可靠，减少了后序的核查工作，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化装配装置领域，具体而言，涉及一种物料检测装置。

背景技术

在很多产品的生产过程中，都需要进行装料装配，如将物料装入包装体内。而今，现代装料作业普遍采用自动化设备，待装料的零部件或产品都是由自动装料装置完成装料，为提高产能及效率，往往需要一个动作流程完成几十甚至上百个产品的装料。

但是设备运行过程中，存在各种因素，如设备运行不稳定、物料尺寸存在误差、物料形状存在缺陷等，不可避免会发生一些偶发性的物料掉落或者装料失败，导致生产的产品中有缺料的问题，而由于所供给的物料数量庞大，如果依靠人工是无法一一识别并排除的，一旦有缺料情况未被发现并及时排除，会给后续的掉落了产品质量检查形成巨大负担，同时，没有成功装配的物料也会对导料设备的运行造成影响，比如设备故障、卡机等，而设备的检修又将大大降低生产效率。

比如笔芯这类尺寸细小的产品，需要装进包装袋内，笔芯以及包装袋都尺寸较小，装料的过程中设备运行不稳定很容易出现笔芯没有装进包装袋的情况。在完成了笔芯和包装袋的装配之后，需要检测每个包装袋内是否都成功装进了笔芯，也需要检测导料槽内是否掉落了笔芯，如何快速发现情况，及时排除障碍，可以避免后续的问题出现，对于提高生产效率、降低生产成本具有重要意义。

目前行业内针对上述装料不成功的情况，主要采用人工检查，采用人工一来人力成本高，二来需要人时刻盯紧，完全依赖人为检查难免出现遗漏，一旦遗漏就会影响机器运行，无法保证不出现装料失误的问题。对于一些尺寸较小的物料，人工检测效率更低，所以提供一种成本低且能有效物料检测装置对于装配生产领域具有重要的实用价值。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种成本低、使用方便，且适用于小尺寸检测缺料漏料的物料供料装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

本发明提供了一种物料检测装置，用于检测包装体内的物料是否充足，包括驱动结构、固定板、至少一个第一下压件和至少一个与所述第一下压件对应的第一感应器，所述驱动结构用于驱动所述固定板上下往复运动，所述第一感应器具有预设的感应范围，所述第一下压件可移动地连接至所述固定板，进行检测时，所述驱动结构驱动所述第一下压件运动至抵压在包装体上，根据所述包装体内的物料充足程度确定所述第一下压件的停留位置；所述第一感应器判断所述第一下压件的停留位置是否处于所述感应范围内，并根据判断结果选择输出或不输出用于提示所述包装袋内的物料不足的缺料信号。

在一些优选的实施方式中，当所述包装体内的物料的量没有达到预设的理想装填量时，所述第一下压件在抵压所述包装体时不会受到充分的阻挡，使得所述第一下压件移动较大幅度从而移出所述第一感应器的感应范围之外，进而使所述第一感应器感测不到所述第一下压件的存在并在此情况下选择输出缺料信号；当所述包装体内的物料的量达到所述理想装填量时，所述第一下压件在抵压所述包装体时受到所述包装体和所述包装体中的物料阻挡，使得所述第一下压件移动较小幅度从而停留在所述第一感应器的感应范围之内，进而使所述第一感应器感测到所述第一下压件的存在并在此情况下选择不输出缺料信号。

在一些优选的实施方式中，所述第一下压件包括相连的第一连接柱和第一压片，所述第一连接柱可移动地连接至所述固定板，所述第一压片用于抵压在所述包装体上。