[发明专利]定子及其制造方法、马达及其制造方法、绕线方法

说明书

本发明涉及定子及其制造方法、马达及其制造方法、绕线方法。无需针对不同线径的线材分别准备定子，就能抑制绕线机的绕线嘴与绕组干涉。绝缘体在卷绕线材的卷绕面中的齿的伸出方向的前端部具有沿定子的轴向突出的台阶部，包括将线材卷绕于绝缘体，形成卷绕于绝缘体上的第一线材层及卷绕于第一线材层上的第二线材层的步骤。在(L1+D)tan(θ/2)cos(θ/2)‑Acos(θ/2)＞D时，将线材卷绕于台阶部的上表面上而形成第一线材层。B是绝缘体的宽度，D是线径，θ是在周向上相邻的齿的中心轴所成的角度，L1、L2分别是从定子的中心轴到台阶部的上表面的径向内侧、径向外侧的端部的距离。

技术领域

本发明涉及定子的制造方法、马达的制造方法、卷绕方法、定子及马达。

背景技术

以往，作为各种装置、产品的驱动源而使用马达。例如，马达被应用于作为包含机动车、以及电动辅助自行车、电动轮椅等电动车在内的移动体的动力源的用途。在这样的设备中，有时要求高输出的马达。

在内转子无刷马达中，有时期望为了提高马达的输出而增多齿上的绕组的匝数。当增多匝数时，端子间的电阻升高，因此期望使用线径较大的线材。由于相邻的齿之间的间隔在齿的前端部变窄，因此，在使用线径较大的线材的情况下，为了防止相邻的齿上的绕组与绕线机的绕线嘴干涉，有时需要在比齿的叶顶靠跟前的位置停止第一层的卷绕而卷绕第二层。在使用线径较大的线材的情况下，会施加较高的张力，因此，有时第一层的线材会向叶顶侧偏移。

已知有为了松缓线圈的绕组的卷紧度而在绝缘体上呈台阶状地设置线圈的绕组的技术(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2016-174470号公报

在专利文献1所记载的技术中，例如在使用线径较大的线材的情况下，有时无法防止绕线机的绕线嘴与绕组干涉。另外，在使用线径较大的线材的情况下，如上所述那样第一层的线材容易偏移，但是，当在绝缘体上设置卡合线材的槽时，需要按线径制作绝缘体。

发明内容

本发明是鉴于上述的状况而完成的，其目的在于提供一种无需针对不同线径的线材分别准备绝缘体就能够抑制绕线机的绕线嘴与绕组干涉的定子。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的第一方案是一种定子的制造方法，该定子具备：定子铁心，其具有沿周向排列且向径向内侧伸出的多个齿；以及线材，其卷绕于装配在多个齿上的绝缘体，其中，绝缘体在供线材卷绕的卷绕面中的齿的伸出方向的前端部具有沿定子的轴向突出的台阶部，所述定子的制造方法包括将线材卷绕于绝缘体，从而形成卷绕于绝缘体上的第一线材层及卷绕于第一线材层上的第二线材层的步骤。在形成第一线材层及第二线材层的步骤中，在(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D的情况下，将线材卷绕于台阶部的上表面上地形成第一线材层，在(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＜D且(L2+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D的情况下，不将线材卷绕于台阶部的上表面上地形成第一线材层。A是B是绝缘体的在与轴向正交的面上的宽度，D是线材的直径，θ是多个齿中的在周向上相邻的齿的中心轴彼此形成的角度，L1是从定子的中心轴到台阶部的上表面的径向内侧的端部的距离，L2是从定子的中心轴到台阶部的上表面的径向外侧的端部的距离。

根据该方案，能够适当地判断是否存在在齿的前端附近线材机的绕线嘴与线材层干涉的可能性。因此，能够根据线径适当地判断是否将线材卷绕于台阶上，以避免线材机的绕线嘴与线材层干涉。例如，在卷绕线径较大的线材的情况下，通过不在台阶部上进行卷绕地卷绕第二线材层，能够抑制绕线嘴与绕组之间的干涉。另一方面，在卷绕线径较小的线材的情况下，通过在台阶部上进行卷绕地形成第一线材层，能够维持线材占空系数。另外，无需按照线材的线径地制造绝缘体，能够针对线径不同的线材使绝缘体实现共用化。