[发明专利]基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置

权利要求书

1.基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设有立柱(2)，其特征在于：所述立柱(2)正面上下端部均设有轴承座Ⅰ(4)，丝杠Ⅰ(3)上下端部分别转动支撑在立柱(2)上下端部的轴承座Ⅰ(4)内，所述立柱(2)正面水平设有悬臂梁(10)，所述悬臂梁(10)一端与丝杠Ⅰ(3)螺纹旋合并通过滑道结构(11)与丝杠Ⅰ(3)正面滑动连接，所述立柱(2)上部设有与丝杠Ⅰ(3)连接驱动丝杠Ⅰ(3)转动而使悬臂梁(10)沿着丝杠Ⅰ(3)上下移动的驱动装置Ⅰ(6)；所述悬臂梁(10)下部两端部设有轴承座Ⅱ(12)，丝杠Ⅱ(13)两端分别转动支撑在对应轴承座Ⅱ(12)内，所述丝杠Ⅱ(13)上螺纹旋合有移动套筒(19)，所述悬臂梁(10)上设有与丝杠Ⅱ(13)连接驱动丝杠Ⅱ(13)转动而使移动套筒(19)沿着丝杠Ⅱ(13)移动的驱动装置Ⅱ(15)；所述移动套筒(19)两端下部固定有轴承座Ⅲ(20)，所述轴承座Ⅲ(20)下部转动支撑有注浆缸(21)，所述一轴承座Ⅲ(20)上设有驱动注浆缸(21)转动的驱动装置Ⅲ(24)。

2.根据权利要求1所述的基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置，其特征在于：所述丝杠Ⅰ(3)上下两端分别通过轴承Ⅰ(5)转动支撑在立柱(2)上下端部的轴承座Ⅰ(4)内，所述驱动装置Ⅰ(6)包括固定于立柱(2)上部的减速电机Ⅰ(7)，所述减速电机Ⅰ(7)输出轴上设有主动齿轮Ⅰ(8)，所述丝杠Ⅰ(3)上端设有与主动齿轮Ⅰ(8)适配啮合的被动齿轮Ⅰ(9)。

3.根据权利要求1或2所述的基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置，其特征在于：所述丝杠Ⅱ(13)两端分别通过轴承Ⅱ(14)转动支撑在两个轴承座Ⅱ(12)上，所述驱动装置Ⅱ(15)包括固定于悬臂梁(10)外端上部的减速电机Ⅱ(16)，所述减速电机Ⅱ(16)输出轴上设有主动齿轮Ⅱ(17)，所述丝杠Ⅱ(13)对应端部设有与主动齿轮(17)适配啮合的被动齿轮Ⅱ(18)。

4.根据权利要求3所述的基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置，其特征在于：所述注浆缸(21)两侧设有支撑轴(22)，所述支撑轴(22)端部通过轴承Ⅲ(23)转动支撑在对应的轴承座Ⅲ(20)下部，所述驱动装置Ⅲ(24)包括固定于一轴承座Ⅲ(20)上的减速电机Ⅲ(25)，所述减速电机Ⅲ(25)输出轴上设有主动齿轮Ⅲ(26)，所述与减速电机Ⅲ(25)同侧的支撑轴(22)上设有与主动齿轮Ⅲ(26)适配啮合的被动齿轮Ⅲ(27)。

5.根据权利要求4所述的基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置，其特征在于：两个所述轴承座Ⅱ(12)之间设有与丝杠Ⅱ(13)平行的导向杆(28)，所述导向杆(28)间隙穿过两个轴承座Ⅲ(20)上部位置。