[发明专利]一种单兵起倒摆动自动报靶机

说明书

一种单兵起倒摆动自动报靶机属于自动报靶机技术领域，包括箱体、支脚、轴承座、短转轴、第一电机、联轴器、滚珠丝杠、轴承套、翻转轴、连接片、翻转手臂、靶杆摆动系统、蓄电池和控制系统，本发明装置的靶杆摆动系统能够完成起倒动作，靶杆为可伸缩靶杆，进而本发明装置便于携带；通过遥控器远距离控制靶面做起倒运动，同时通过控制程序控制靶杆的摆动动作，包括摆动方向和摆动速度，从而形成射击条件，使射击者对时隐时现的目标实施准确射击的技能；本发明装置靶面由多个KT板组成，通过弹头对靶面不同区域的的撞击准确的计算命中环数，达到及时报靶的效果。

技术领域

本发明属于自动报靶机技术领域，具体涉及一种单兵起倒摆动自动报靶机。

背景技术

目前射击训练使用的训练靶只有固定靶胸靶，只能训练射击者对静止物体的枪法，现实中被射击的对象多为移动的，这样就缺少射击者对移动物体的训练，因此能否一次击毙移动的物体却又不伤害其他移动的物体事关重要。目前我国配备自动报靶系统固定靶在打靶后报靶不及时，影响射击者的训练效率。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种单兵起倒摆动自动报靶机，包括箱体，所述箱体底部四角处设置有支脚，所述箱体内腔底部对称设置有轴承座，两个轴承座孔内设置有轴承，两个轴承内孔设置有短转轴，两个短转轴伸出端与第一电机固定安装，第一电机输出轴通过联轴器与滚珠丝杠相连，所述箱体前后端侧壁内表面设置有轴承套，两个轴承套通孔内设置有轴承，两个轴承之间转动安装有翻转轴，翻转轴中部方形部分与连接片一端方形孔固定安装，连接片另一端与滚珠丝杠螺母外壁通过螺栓连接，所述箱体前后端侧壁外表面翻转轴伸出端设置有翻转手臂，两个翻转手臂之间设置有靶杆摆动系统，所述靶杆摆动系统右端箱体内腔设置有蓄电池和控制系统。

所述靶杆摆动系统包括靶杆摆动箱，靶杆摆动箱电机套内设置有第二电机，所述第二电机输出轴外壁设置有小齿轮，所述小齿轮顶部设置有与小齿轮啮合的大齿轮，所述靶杆摆动箱右端侧壁中下部通过固定轴与靶杆一端转动安装，靶杆中下部设置有滑块，所述滑块中部与转杆一端固定安装，转杆中部通过第一转轴与大齿轮中部转动安装，且大齿轮端面第一转轴伸出端与靶杆摆动箱右端侧壁转动固定安装，转杆另一端通过第二转轴与大齿轮边缘固定安装，所述靶杆另一端通过转轴安装有靶面固定夹，且转轴一端设置有螺帽，转轴另一端设置有锁紧手柄，所述靶面固定夹顶部设置有靶面。

所述靶杆包括固定杆，固定杆外壁设置有滑块，所述固定杆末端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆末端设置有第二伸缩杆。

所述锁紧手柄设置为凸轮锁紧机构。

所述靶面26由多片KT板组成，中间部分的KT板设置为完整的靶面，边缘的KT板由A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1和D2八个区域组成，所述A1-D2区的八环和九环设置三个限位开关，A1、A2、D1和D2区的六环和七环设置三个限位开关，B1、B2、C1和C2六环和七环设置五个限位开关，十环设置三个限位开关，两个所述KT板之间设置有限位开关和七彩跳线，且限位开关与七彩跳线电连接。

所述控制系统包括语音播放控制模块、蓝牙模块、显示模块、Arduino开源电子原型平台和指示灯，所述Arduino开源电子原型平台与蓄电池电链接，所述Arduino开源电子原型平台分别与语音播放控制模块、蓝牙模块和指示灯电链接，所述蓝牙模块与显示模块电连接，所述指示灯通过七彩跳线与限位开关电连接。

所述语音播放控制模块由语音模块和扩音器组成，所述语音模块与扩音器电连接。

所述蓝牙模块型号为HC-05；所述显示模块型号为0.91-OLED的显示屏。