[发明专利]一种生成全景图片的方法、装置及电子设备

说明书

本发明的实施例公开一种生成全景图片的方法、装置及电子设备，涉及计算机图片处理技术，能够提升视频监控效果。所述生成全景图片的方法包括：控制球机按照预先设置的抓图规则旋转以抓拍实景图片，所述实景图片中包含有抓拍参数项信息；提取所述实景图片的特征点，对提取的相邻实景图片的特征点进行匹配；依据匹配的特征点以及所述匹配的特征点对应的抓拍参数项信息，对所述实景图片以及与所述实景图片相邻的相邻实景图片进行变形处理，拼接变形处理后的实景图片得到全景图片。本发明适用于利用球机实景图片组成全景图片。

技术领域

本发明涉及计算机图片处理技术，尤其涉及一种生成全景图片的方法、装置及电子设备。

背景技术

随着经济和通信技术的发展，安全性得到了人们越来越多的重视。其中，视频监控通过集成计算机技术、网络技术、图片处理技术以及数据传输技术，以其可以实时获取目标场景相关信息的特点，是目前应用最为广泛的安全监控方法。目前，通常利用球机对目标场景进行监控，在球机监控过程中，云台控制球机摄像头的转动以获取周围场景的实景图片并实时传输至显示屏进行即时展示。

随着安全监控行业的纵深发展，用户对监控效果的展示有着越来越高的要求，例如，对于高质量展示效果的三维立体全景图片的需求，但目前的球机采用单一二维的实景图片进行显示，还不能实现全景图片，使得视频监控效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种生成全景图片的方法、装置及电子设备，能够生成全景图片，以解决现有视频监控方法中，不能实现全景图片导致的视频监控效果不佳的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种生成全景图片的方法，包括：

控制球机按照预先设置的抓图规则旋转以抓拍实景图片，所述实景图片中包含有抓拍参数项信息；

提取所述实景图片的特征点，对提取的相邻实景图片的特征点进行匹配；

依据匹配的特征点以及所述匹配的特征点对应的抓拍参数项信息，对所述实景图片以及与所述实景图片相邻的相邻实景图片进行变形处理，拼接变形处理后的实景图片得到全景图片。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述提取所述实景图片的特征点，对提取的相邻实景图片的特征点进行匹配包括：

对抓拍的实景图片进行特征点提取；

依次选取实景图片，获取与选取的实景图片相邻的实景图片，比对选取的实景图片的特征点与相邻的实景图片的特征点。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，在所述对提取的相邻实景图片的特征点进行匹配后，所述方法还包括：

依据预先设置的实景图片与待优化参数项的映射关系，结合匹配的特征点对所述实景图片映射的优化参数项进行优化。

结合第一方面，在第一方面的第三种实施方式中，所述控制球机按照预先设置的抓图规则旋转以抓拍实景图片包括：

A11，启动球机，初始化球机位置；

A12，抓拍实景图片，判断球机水平位置是否已水平旋转360度，如果是，执行步骤A14，如果不是，执行步骤A13；

A13，水平方向旋转水平第一角度阈值，执行步骤A12；

A14，判断球机垂直位置是否已垂直旋转90度，如果是，将球机恢复到初始位置，如果不是，执行步骤A15；

A15，垂直方向旋转垂直第二角度阈值，执行步骤A12。

结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，在所述抓拍实景图片之前，所述方法还包括：

等待对焦第一时间阈值后触发所述抓拍实景图片的流程。