[发明专利]新转子总成机加工生产线自动上下料刻槽机及控制方法

权利要求书

1.一种新转子总成机加工生产线自动上下料刻槽机控制方法，其特征在于，所述新转子总成机加工生产线自动上下料刻槽机控制方法包括：

转子先经过粗车转向器进行加工后，通过转子输送装置传输至粗车铁芯，转子在粗车铁芯进行加工后通过转子输送装置传输至转向刻槽；

转向刻槽为双工位生产，打开全防护防尘罩的门后通过两套桁架机械手同时进行上料；

转向刻槽完成操作后由桁架机械手进行下料，通过转子输送装置传输至精车换向器；

精车换向器加工完毕后，通过转子输送装置传输至转子检测系统，进行检测。

2.一种实现权利要求1所述新转子总成机加工生产线自动上下料刻槽机控制方法的计算机程序。

3.一种实现权利要求1所述新转子总成机加工生产线自动上下料刻槽机控制方法的信息数据处理终端。

4.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述权利要求1的新转子总成机加工生产线自动上下料刻槽机控制方法。

5.一种实现权利要求1所述新转子总成机加工生产线自动上下料刻槽机控制方法的新转子总成机加工生产线自动上下料刻槽机，其特征在于，所述新转子总成机加工生产线自动上下料刻槽机设置有：

床身；

床身由两个梯形体和一个长方体拼接而成，两侧为倾斜状，长方体的两侧通过螺栓固定有两套分度机构，在梯形体的两个斜面上通过螺栓固定有两套下刻机构；

在床身上焊接有全防护防尘罩，在全防护防尘罩的四周焊接有导轨固定架，通过导轨固定架上的导轨连接有桁架机械手，桁架机械手通过滑动在垂直于全防护防尘罩门的位置进行操作。

6.如权利要求5所述的新转子总成机加工生产线自动上下料刻槽机，其特征在于，所述桁架机械手的连接轴处为气动摆台，所用气爪为平行开闭型气爪。

7.如权利要求5所述的新转子总成机加工生产线自动上下料刻槽机，其特征在于，所述全防护防尘罩将整个床身防护在内，全防护防尘罩的门是向斜上方打开。

8.如权利要求5所述的新转子总成机加工生产线自动上下料刻槽机，其特征在于，所述下刻机构的进给系统改变了刀具进给的循环方式，通过刀具正向进给和逆向进给循环。

9.如权利要求5所述的新转子总成机加工生产线自动上下料刻槽机，其特征在于，所述下刻机构的主轴部分通过主轴刀杆进行校核计算。