[发明专利]一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路

权利要求书

1.一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，其特征在于包括：辅助逆变器应急启动继电器的启动电路、辅助逆变器得电继电器的控制电路和升弓继电器的启动电路，升弓继电器的第一常开触点与受电弓升弓电磁阀串联后与蓄电池输出端连接；所述辅助逆变器应急启动继电器的启动电路包括接在蓄电池输出端的低压检测继电器，以及串联接在蓄电池输出端的低压检测继电器的常闭触点、ATC唤醒模块的常开触点和辅助逆变器的应急启动继电器；所述辅助逆变器得电继电器的控制电路与辅助逆变器应急启动继电器并联，包括两个并联的支路，分别为串联的牵引箱高压隔离开关和车间电源检测继电器，和串联的辅助逆变器得电继电器和车间电源检测继电器的常闭触点；所述升弓继电器的启动电路包括与蓄电池输出端连接的辅助逆变器得电继电器的常开触点和延时开关，所述延时开关与升弓继电器连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，其特征在于：升弓继电器的启动电路还包括与车辆控制电源串联的TCMS升降弓开关和降弓继电器，延时开关和辅助逆变器得电继电器的常开触点之间串联降弓继电器的常闭触点。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，其特征在于：升弓继电器的第二常开触点的两端分别接车辆控制电源和降弓继电器的常闭触点。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，其特征在于：与蓄电池正极、车辆电源正极相连的线路上均设置有断路器。

5.无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制方法，其特征在于：使用权利要求3所述的受电弓远程控制电路实现步骤如下：

当检测到蓄电池电压低于工作电压时，低压检测继电器失电，其常闭触点闭合；ATC唤醒模块启动，ATC唤醒模块的常开触点闭合，使得辅助逆变器应急启动继电器得电，辅助逆变器启动，输出车辆控制电源；

辅助逆变器应急启动继电器得电后，对应辅助常开触点闭合，辅助逆变器内部自带的电池为辅助逆变器控制板供电，辅助逆变器就可以为车辆提供控制电源

牵引箱高压隔离开关在受电弓位时断开，则车间电源检测继电器不得电，其常闭触点闭合，使得辅助逆变器得电继电器得电，其常开触点闭合；

由于此时车辆未唤醒，无车辆控制电源，则降弓继电器不得电，其常闭触点闭合，延时开关得电，使得升弓继电器得电，其第一常闭触点闭合，受电弓升弓电磁阀得电，受电弓升起。

6.根据权利要求5所述无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制方法，其特征在于：升弓继电器得电后，其两端分别接车辆唤醒后输出的电源和降弓继电器的第二常闭触点闭合，当蓄电池电压达到工作电压后，低压检测继电器失电，其常闭触点断开，车间电源检测继电器失电，其常闭触点断开，辅助逆变器得电继电器失电，升弓继电器通过升弓继电器第二常闭触点一侧的车辆控制电源进行供电，保持升弓电磁阀的得电状态。

7. 根据权利要求6所述无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制方法，其特征在于：当列车唤醒后，TCMS发出降弓命令， TCMS内部降弓开关闭合，则降弓继电器得电，其常闭触点断开，使升弓电磁阀失电，受电弓降弓。

8.一种无人驾驶地铁车辆，其特征在于：具有权利要求1-4任一项所述的受电弓远程控制电路。

9.一种无人驾驶地铁车辆，其特征在于：在蓄电池低于工作电压时，通过权利要求5-7任一项所述的受电弓远程控制方法对受电弓进行远程控制。